龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州追形视频科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机视觉识别的火灾区域定位方法，首先，无人机在飞行过程中通过视觉系统识别烟雾、测距传感器及双目相机辅助测距，根据视觉系统模块及测距系统模块识别判断出可视区域内是否发生火灾和精确估计出火灾地点与无人机之间距离，无人机还未到达火灾上方时就可以确定火灾地理坐标经纬度，从而节省了火灾预警时间，机载处理器模块控制无人机锁定当前烟雾区域，并将定位数据通过机载电脑发送至消防后台指挥中心，快速对烟雾发生地区进行锁定，不仅有利于消防员及时了解火势移动的速度和方向，还便于后方消防人员可以快速、精准达到火灾现场进行灭火作业，为部署消防策略争取宝贵的时间，最大程度的减少火灾带来的经济损失。
主权项：1.一种基于无人机视觉识别的火灾区域定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1将无人机飞升至空中的指定高度对山体进行巡航作业，并通过无人机机载电脑视觉系统识别火焰，通过视觉测量无人机和烟雾区域位置的直线距离数据，结合无人机GPS数据、无人机惯导航向数据、视觉传感器视区侧向数据，从而自动计算出烟雾的实际位置，自动确定山体着火的准确位置；2步骤1中的无人机在指定区域获取环境图像，通过已经训练好的AI神经网络算法识别火灾区域的相关特征如，火焰，浓烟等并做出确定性判决，再通过双目视差测距方法确定无人机与火灾发生源的地理直线距离，结合无人机GPS数据、机载惯导航向角，相机相对载体俯仰角，无人机地理高程等信息确定火灾的精准位置及火灾走向。3通过无人机机载处理器自动计算所得到火焰及烟雾发生源的实际位置，通过无线信号远程传递给后方指挥中心的后端平台。4后端指挥中心根据步骤3无人机发回的火焰GPS定位信息，精准引导消防队员前往火灾发生点开展救援工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州追形视频科技有限公司 一种基于无人机视觉识别的火灾区域定位方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号