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申请/专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

摘要：本发明公开了一种车载无人机系统及违章督查方法，包括：无人机、无人机底部支架、机动车、安装在机动车内部的车载控制模块、安装在机动车顶部的车载升降平台、无人机锁止装置，无人机锁止装置包括至少1组万向活动压杆、压力传感器以及若干通电逻辑吸合线圈；万向活动压杆的一端通过设置万向轴头连接在车载升降平台上；车载控制模块逐一给通电逻辑吸合线圈通电，通电逻辑吸合线圈与万向活动压杆的另一端吸合，若车载控制模块未接收到压力传感器的压力值，则给断电解除吸合，万向轴头将万向活动压杆回弹复位，车载控制模块给下一个通电逻辑吸合线圈通电，直至接收到压力值，停止断电操作。本发明实现无人机无需精准的定位停机就能被固定。

主权项：1.一种车载无人机系统，包括：无人机1、无人机底部支架14、机动车3、安装在机动车3内部的车载控制模块16、安装在机动车3顶部的车载升降平台11，其特征在于，还包括无人机锁止装置5，无人机锁止装置5包括至少1组万向活动压杆51、固定在万向活动压杆51内侧的压力传感器52以及若干通电逻辑吸合线圈53；所述的万向活动压杆51的一端通过设置万向轴头511连接在车载升降平台11上；所述通电逻辑吸合线圈53在通电状态下与万向活动压杆51的另一端吸合，通电逻辑吸合线圈53在断电状态下，万向活动压杆51与通电逻辑吸合线圈53解除吸合，所述万向轴头511将万向活动压杆51回弹复位；若干通电逻辑吸合线圈53均匀的分布在以万向活动压杆51固定在车载升降平台11的一端为圆心，以万向活动压杆51的长度为直径的圆的周向上；所述车载控制模块16逐一给通电逻辑吸合线圈53通电，使万向活动压杆51逐一与通电逻辑吸合线圈53吸合，若车载控制模块16未接收到压力传感器52传送的压力值，则所述车载控制模块16给当前通电逻辑吸合线圈53断电，给下一个通电逻辑吸合线圈53通电，直至车载控制模块16接收到压力传感器52传送的压力值，车载控制模块16停止对通电的逻辑吸合线圈53进行断电操作。

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