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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日：2022-11-22
公开（公告）日：2024-01-23
公开（公告）号：CN117429875A
专利技术分类：...与静电或磁性抓手装置结合的[2006.01]
专利摘要：一种物料装载方法，包括：第一转移步骤，拾取容纳在储存构件中的多个物料中的至少一些物料并且将这些物料转移到板件的上部；掉落步骤，使在第一转移步骤中转移到板件的上部的多个物料掉落到板件上；第二转移步骤，拾取在掉落步骤中掉落到板件上的物料中的一些物料并且将这些物料转移到对准单元；以及装载步骤，转移在第二转移步骤中转移到对准单元的物料并且将这些物料装载到一侧，其中，物料在掉落步骤中朝向板件自由地掉落。
专利权项：1.一种物料装载设备，包括：储存构件，配置为容纳多个物料；板件，位于所述储存构件的一侧处；以及第一抓取单元，位于所述储存构件的一侧和所述板件的一侧处，所述第一抓取单元配置为拾取位于所述储存构件中的多个物料并且将这些物料移动至所述板件；其中，所述第一抓取单元包括：电磁构件，配置为拾取容纳在所述储存构件中的多个物料并转移这些物料；以及夹紧构件，配置为抓取并转移多个物料。
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 物料装载设备及物料装载方法
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