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申请/专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日：2023-07-27
公开（公告）日：2024-01-30
公开（公告）号：CN117472198A
专利技术分类：...由使用者移动或定位的指示装置，其附加配件（以转换方式为特点的数字转换器G06F3/041）[2013.01]
专利摘要：本公开提供一种跟踪系统和跟踪方法。跟踪系统包含三自由度3DoF装置、相机和处理器。三自由度装置适于安装在佩戴或保持在用户的身体部位上的控制装置上。三自由度装置配置成从三自由度装置的三自由度传感器获得传感器数据。相机配置成获得相机数据。相机数据包括作为跟踪目标的用户的身体部位或控制装置的图像。处理器配置成：基于传感器数据和相机数据跟踪，跟踪目标，以产生跟踪结果；基于跟踪结果，确定跟踪目标为静态的或非静态的；基于跟踪结果，确定跟踪目标的目标姿势；以及在背景中校准三自由度传感器的累积误差。
专利权项：1.一种跟踪系统，包括：三自由度装置，适于安装在佩戴或保持在用户的身体部位上的控制装置上，其中所述三自由度装置配置成从所述三自由度装置的三自由度传感器获得传感器数据；相机，配置成获得相机数据，其中所述相机数据包括作为跟踪目标的所述用户的所述身体部位或所述控制装置的图像；以及处理器，配置成：基于所述传感器数据和所述相机数据，跟踪所述跟踪目标，以产生跟踪结果；基于所述跟踪结果，确定所述跟踪目标为静态的或非静态的；基于所述跟踪结果，确定所述跟踪目标的目标姿势；以及响应于所述跟踪目标为静态的且所述目标姿势为校准姿势，在背景中校准所述三自由度传感器的累积误差。
百度查询： 宏达国际电子股份有限公司 跟踪系统和跟踪方法
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