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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于算法挖掘挑战性场景的方法、装置、设备、介质，该方法通过获取原始交通数据，确定语义交通数据，并构建应用场景，从而以应用场景与待测规划算法，分别确定的真实轨迹信息与预测轨迹信息，确定挑战性场景。这一过程中，由于原始交通数据为道路实测数据，以道路实测数据得到的真实轨迹信息可以准确的反映车辆在对应应用场景中的行程轨迹，以及在道路实测数据的基础上得到的预测轨迹信息可以准确的反映车辆在对应待测规划算法控制下的行程轨迹，因此，在此基础上确定的挑战性场景，可以全面且准确地反映车辆可能遇到的各种情况，并且这一过程中无人为因素的参数，提升了挑战性场景确定过程的客观性。
主权项：1.一种基于算法挖掘挑战性场景的方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少一个原始交通数据与至少一个待测规划算法；将至少一个所述原始交通数据输入至预训练好的网络模型中，确定至少一个语义交通数据；基于至少一个所述语义交通数据，构建至少一个应用场景，确定车辆与每个所述应用场景对应的真实轨迹信息；将至少一个所述语义交通数据分别输入每个所述待测规划算法，确定车辆与每个所述规划算法对应的预测轨迹信息；基于所述真实轨迹信息与所述预测轨迹信息，确定每个所述待测规划算法对应的挑战性场景。
全文数据：
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百度查询： 天翼交通科技有限公司 一种基于算法挖掘挑战性场景的方法、装置、设备、介质
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