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申请/专利权人：华曼诺特智能科技(山东)有限公司
摘要：本发明涉及一种电磁式仿生肌小节，属于仿生机器人技术领域，用于解决现有技术中的仿生肌小节零部件较多，尺寸大，整个结构的质量重，提举力较小的问题；包括：壳体、磁体定子、磁体动子、推动台、自锁机构、弹性件和柔性动力线。所述壳体设有一个中空的柱形腔体；所述磁体定子固定安装所述柱形腔体一端；所述磁体动子放置在所述磁体定子上；所述推动台和所述磁体动子固定连接。所述自锁机构固定安装在所述推动台上；所述弹性件一端和所述自锁机构接触连接，所述弹性件的另一端所述柱形腔体的端面接触连接，所述自锁机构用于锁住所述柔性动力线防止所述柔性动力线串动。结构简单，能够模仿肌小节伸缩运动，整个结构紧凑，控制精确。
主权项：1.一种电磁式仿生肌小节，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设有一个中空的柱形腔体；磁体定子，所述磁体定子固定安装所述柱形腔体一端；磁体动子，所述磁体动子放置在所述磁体定子上；推动台，所述推动台和所述磁体动子固定连接；自锁机构，所述自锁机构固定安装在所述推动台上；弹性件，所述弹性件一端和所述自锁机构接触连接，所述弹性件的另一端所述柱形腔体的端面接触连接；柔性动力线，所述柔性动力线依次从所述壳体所述磁体定子、磁体动子，所述自锁机构、所述弹性件穿过，所述自锁机构用于锁住所述柔性动力线防止所述柔性动力线串动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华曼诺特智能科技(山东)有限公司 一种电磁式仿生肌小节
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