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一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置 

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申请/专利权人:聊城大学

摘要:本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置,包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂;两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端,通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动,在液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮;在第一液压臂上安装第二从动轮;两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端,通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动,在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮;在第二液压臂上安装第三从动轮;履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上,通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

主权项:1.一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置,其特征在于,包括支撑装置、履带、主动轮、第一从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂;两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端,通过同一个第一电机驱动两个第一液压臂转动,第一液压臂与一个可伸缩的第一液压杆相连,液压杆的端部设置静止滚轮;在第一液压臂上安装第二从动轮;两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端,通过同一个第二电机驱动两个第二液压臂转动,第二液压臂与一个可伸缩的第二液压杆相连,液压杆的端部设置静止滚轮;在第二液压臂上安装第三从动轮;履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上,通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转;还包括热吹风装置,热吹风装置设置在支撑装置的前端;所述的热吹风装置设置两个,分别位于支撑装置的左右两侧,两个热吹风装置各连接一个吹风管;所述的吹风管弯折,吹风管的出风口位于履带运行的前下方向;所述的支撑装置包括两个内侧板、两个外侧板和一个底板,底板连接在两个内侧板底部,主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮安装在内侧板和外侧板之间;所述的主动轮包括两对,两对主动轮通过同一个第三电机同时驱动,所述的第三电机通过传动装置分别驱动两个主动轴转动,在每个主动轴上安装一对主动轮;所述的第二从动轮包括四对,其中两对位于支撑装置左侧,另外两对位于支撑装置右侧,相对的两对第二从动轮通过从动轴相连。

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