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申请/专利权人：苏州大学
摘要：本发明涉及三维目标检测技术领域，公开了一种基于PointPillars的轨道交通异常行为检测方法及设备，方法包括将训练好的PointPillars网络部署在JetsonTX2NX上，实时采集行人通过闸机处的行为点云数据，发送至JetsonTX2NX；利用PointPillars网络检测行为点云数据，获取基于Oxy平面的点云伪图，进行预处理，提取出3D感兴趣区域；根据3D感兴趣区域，识别出闸机位置，获取闸机平面方程与闸机法向量，并对齐闸机平面与y轴，获取矫正的3D感兴趣区域；将矫正的3D感兴趣区域输入训练好的PointPillars网络中，获取当前通过闸机处的乘客行为类别检测结果。
主权项：1.一种基于PointPillars的轨道交通异常行为检测方法，其特征在于，包括：将训练好的PointPillars网络部署在JetsonTX2NX上，实时采集行人通过闸机处的行为点云数据，发送至JetsonTX2NX；利用PointPillars网络检测所述行为点云数据，获取基于Oxy平面的点云伪图；对所述点云伪图进行预处理，提取出3D感兴趣区域；根据所述3D感兴趣区域，识别出闸机位置，获取闸机平面方程与闸机法向量，并对齐闸机平面与y轴，获取矫正的3D感兴趣区域；将矫正的3D感兴趣区域输入训练好的PointPillars网络中，获取当前通过闸机处的乘客行为类别检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种基于PointPillars的轨道交通异常行为检测方法及设备
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