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申请/专利权人:杭州威士德灵智科技有限公司
申请日:2024-01-15
公开(公告)日:2024-03-08
公开(公告)号:CN117657715A
专利技术分类:.由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种理袋机及其理袋方法,其属于包装机械领域。理袋机,包括:机架;理袋机还包括:放置平台,设于机架的前端,用于放置未整理的编织袋;分袋平台,设于机架的中端,用于分理编织袋;第一机械手,设于机架上,位于放置平台与分袋平台之间,用于将放置平台上的编织袋依次搬移至分袋平台上;运输带,设于分袋平台上,用于运输编织袋;理袋平台,设于机架的后端;第二机械手,设于机架上,位于分袋平台与理袋平台的上方,用于将分袋平台上的编织袋运输至理袋平台上后再整理理袋平台上的编织袋。本申请的有益效果在于提供了一种通过自动化整理包装袋提高工作效率的理袋机及其理袋方法。
专利权项:1.一种理袋机,包括:机架101;其特征在于:所述理袋机还包括:放置平台102,设于所述机架101的前端,用于放置未整理的编织袋;分袋平台103,设于所述机架101的中端,用于分理编织袋;第一机械手104,设于所述机架101上,位于所述放置平台102与所述分袋平台103之间,用于将所述放置平台102上的编织袋依次搬移至所述分袋平台103上;运输带105,设于所述分袋平台103上,用于运输编织袋;理袋平台106,设于所述机架101的后端;第二机械手,设于所述机架101上,位于所述分袋平台103与所述理袋平台106的上方,用于将分袋平台103上的编织袋运输至理袋平台106上后再整理所述理袋平台106上的编织袋;其中,所述理袋平台106上设有多个用于检测编织袋状态的相机。
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