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摘要：本发明公开了一种主动创造换道条件的方法，包括如下步骤：S1：车载终端根据本车的位置建立坐标系；S2：根据坐标系，对本车及周边车辆进行编号；S3：车载终端判断是否收到自动换道请求，如果收到进入S4；否则，流程终止，本车维持当前状态；S4：车载终端根据本车及周围车辆的行驶数据，判断当前本车是否满足通过变速创造进行换道的条件；S5：如果满足，则控制本车或者提示进行变速，直到满足换道条件后流程判断结束；如果不满足，则控制本车或者提示维持当前状态。本发明能够在连续密集车辆的情况下，主动对本车道以及周围车道的情况进行判定，并控制本车加速或减速主动创造能够进行变道的条件，从而提升整个行驶过程的通行效率和换道成功率。

主权项：1.一种主动创造换道条件的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：车载终端获取本车的位置，并以本车为中心建立整车坐标系；S2：根据S1建立的坐标系，对本车及本车周边车辆进行区域目标编号；S3：车载终端判断是否收到自动换道请求，如果收到进入S4；否则，流程终止，本车维持当前状态；S4：车载终端根据本车所在车道前后方是否存在目标车辆、本车与目标车辆之间的距离、本车相邻车道内每两辆车辆之间的距离、以及本车与相邻车道内车辆之间的距离和运动关系，判断当前本车是否满足通过变速创造进行换道的条件；S5：如果满足，则车载终端控制本车或者车载终端提示进行变速，直到满足换道条件后流程判断结束；如果不满足，则车载终端控制本车或者车载终端提示维持当前状态；在S4中，车载终端根据本车所在车道前后方是否存在目标车辆、本车与目标车辆之间的距离和运动关系，判断本车是否满足通过主动变速创造本车道与邻车道前后方进行换道的条件；同时，车载终端根据本车相邻车道内每两辆车辆之间的距离、本车与相邻车道内车辆之间的距离和运动关系，判断本车是否满足通过主动变速创造在本车道与相邻车道之间进行换道的条件；在S4中，当转向灯开启或者导航系统发出换道请求时，车载终端将换道后的所在车道定为目标车道，车载终端对本车车道另一侧、非目标车道上的车辆进行判断，如果非目标车道上的车辆中至少有一辆车处于抑制状态，以及本车前方车辆无切入本车车道的趋势，则车载终端判断为当前本车满足通过主动变速创造本车进行换道的条件；其中，抑制状态是指非目标车道上的车辆中至少有一辆车与本车处于相对稳定的状态。

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