买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种参数化排牙的方法，基于计算机，包括：输入排牙参数；使用最小二乘法拟合得到下颌平面；对1、34、6号牙齿进行手工调整；1、34、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点的中点；对1、34、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点在下颌平面上进行投影；得到平面直角坐标系；拟合牙弓曲线；计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列；根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列。本发明提高了排牙的效率、科学性、准确性以及技工与医生在排牙方面沟通的效率和准确性。

主权项：1.一种参数化排牙的方法，基于计算机，其特征在于，包括：步骤S1，向计算机中输入排牙参数；步骤S2，计算机使用最小二乘法拟合得到下颌平面，使得下颌所有牙齿的近中边缘点和远中边缘点，到这个下颌平面的距离的总和最小；步骤S3，对1、34、6号牙齿进行手工调整，调整牙齿的位置和姿态；步骤S4，计算机选取1、34、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点，计算得到各近、远中边缘点的中点；步骤S5，计算机对上述得到的1、34、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点，在拟合得到的下颌平面上进行投影；步骤S6，以36和46号这两颗磨牙的近、远中边缘点的中点在拟合得到的下颌平面上投影的连线为X轴，过31、41号这两颗中切牙的近中边缘点的投影的中点，向X轴作垂线，得到Y轴，得到一个平面直角坐标系；步骤S7，计算机将1、34、6号牙齿的近、远中边缘点的中点在下颌平面上的投影的坐标，拟合牙弓曲线；步骤S8，计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上述得到的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；步骤S9，计算机根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；步骤S10，计算机将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列，排列过程中，牙齿的近中边缘点和远中边缘点在上颌的牙弓曲线上，相邻牙齿间的片切值和间隙值在±0.02mm以内；步骤S11，排牙完成；排牙参数包括：上颌牙弓宽度、下颌牙弓宽度、覆颌、覆盖；步骤S9中，根据覆颌、覆盖的值，对上颌牙弓进行Y轴方向以及Z轴方向的平移：沿Z轴方向平移，平移量是覆颌的值；沿Y轴方向平移，平移量是覆盖的值；步骤S2中，下颌平面的方程为：Ax+By+Cz+D=0C≠0；其中，A、B、C、D分别表示下颌平面方程的系数；x、y、z分别表示下颌平面方程的三个方向的自变量；从而得到z=a0x+a1y+a2；其中a0=-AC,a1=-BC,a2=-DC；每颗下颌牙齿取近中边缘点和远中边缘点，得到一系列的n个点:xi,yi,zi，i=0...n-1；n为偶数，为下颌牙齿的倍数；求解如下方程组：∑2a0xi+a1yi+a2-zixi=0∑2a0xi+a1yi+a2-ziyi=0∑2a0xi+a1yi+a2-zi=0得到系数a0，a1，a2，得到需要的拟合平面；步骤S3中，手工调整指：3个方向上的平移和2个轴的旋转；调整牙齿姿态指：在空间中自身坐标轴的方向；步骤S11中，3-3指的是左侧3号牙齿与右侧3号牙齿的牙尖点之间的距离；4-4指的是左侧4号牙齿与右侧4号牙齿的牙尖点之间的距离；6-6指的是左侧6号牙齿与右侧6号牙齿的牙尖点之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海埃蒙迪材料科技股份有限公司 一种参数化排牙的方法