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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开的装置从通过单眼相机拍摄到的图像中，检测前行车辆和沿着道路等间隔设置的白虚线。另外，本公开的装置获取自身车辆的速度信息。并且，本公开的装置对相机图像内的从前行车辆的纵向位置到纵向位置的下方的固定基准位置为止的区间所包含的白虚线的个数进行计数，基于白虚线的个数的时序推移和自身车辆的速度信息来探测前行车辆的减速。
主权项：1.一种装置，其具备：单眼相机，其对自身车辆的前方进行拍摄；处理器；以及存储器，其与所述处理器耦合，存储有多个指令，其中，所述多个指令配置为使所述处理器执行以下处理：从通过所述单眼相机拍摄到的图像中检测前行车辆；从所述图像中检测沿着道路等间隔设置的静止物；获取所述自身车辆的速度信息；对所述图像内的从所述前行车辆的纵向位置到所述纵向位置的下方的固定基准位置为止的区间所包含的所述静止物的个数进行计数；以及基于所述个数的时序推移和所述速度信息来探测所述前行车辆的减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 探测前行车辆的减速的装置、方法及存储介质
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