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申请/专利权人：王浩名
摘要：本申请涉及一种滚珠包络精密减速机，基于传统蜗轮蜗杆减速机原理，用弧面空间曲面球形滚道凸轮代替蜗杆输入动力，通过嵌入输出轴蜗轮上球窝与凸轮滚道相匹配的钢球作啮合运动，传递动力，实现传动减速。钢球的定位是靠球窝底部的磁铁吸力使钢球吸附于各自的球窝中，当钢球与输入轴蜗杆啮合传递动力时，钢球所受的推力足以克服磁铁对钢球的吸力时，钢球会自由滚转，让蜗轮蜗杆传动的滑动摩擦变为了滚动摩擦，大大降低了摩擦阻力，极大提升机构的运动精度做到正反转无间隙啮合和传动效率以及使用寿命，取得超长的精度保持性。可广泛应用在高端数控机床，航空航天，汽车等要求精密传递的领域。
主权项：1.一种滚珠包络精密减速机，包括机箱1、蜗杆2和滚珠凸轮3，蜗杆2转动安装在机箱1内受动力源驱动绕轴心旋转，其特征在于：所述蜗杆2上设置有凸轮滚道21，蜗杆2上设置有贴合滚珠凸轮3的弧面的仿形槽22；所述滚珠凸轮3包括顶盖31、底座32和钢球33，所述顶盖31和底座32上均设置有球窝34，所述钢球33安装在所述球窝34中均匀分布在底座32的周向上，所述钢球33和凸轮滚道21啮合并滚动摩擦，滚珠凸轮3转动安装在箱体内，蜗杆2对滚珠凸轮3进行传动。
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