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申请/专利权人：南京埃伯顿自动化设备有限公司

摘要：本申请提供了一种中药房自动分拣抓药装置，涉及中药分拣设备领域。包括支撑框架和设于支撑框架内的若干分药机构，若干所述分药机构在所述支撑框架内呈网格状排布，所述分药机构包括储药斗、分药斗和送料管，所述送料管用于将储药斗内的药材输送至分药斗内，所述分药斗倾斜设置且在分药斗的低位侧设有活动挡板；所述分药机构的外侧设有一级传送带和二级传送带，所述一级传送带位于所述分药斗的低位侧的下方，所述一级传送带的末端位于所述二级传送带的上方，所述二级传送带将药材输送至打包工位。本申请具有能够提高药材的抓药效率并在抓取的过程中完成称重的效果。

主权项：1.一种中药房自动分拣抓药装置，其特征在于，包括支撑框架1和设于支撑框架1内的若干分药机构2，若干所述分药机构2在所述支撑框架1内呈网格状排布，所述分药机构2包括储药斗21、分药斗22和送料管23，所述送料管23用于将储药斗21内的药材输送至分药斗22内，所述分药斗22倾斜设置且在分药斗22的低位侧设有活动挡板221；所述分药机构2的外侧设有一级传送带3和二级传送带4，所述一级传送带3位于所述分药斗22的低位侧的下方，所述一级传送带3的末端位于所述二级传送带4的上方，所述二级传送带4将药材输送至打包工位；所述送料管23设于高位基座5上，所述分药斗22设于低位基座6上，所述送料管23与所述高位基座5之间及所述分药斗22与所述低位基座6之间均设有重力传感器50，两个所述重力传感器50分别用于采集储药斗21和送料管23内的药材重量值及所述分药斗22内的药材重量值并将数据输送至控制端；所述支撑框架1内还设有若干分药竖筒7，所述分药竖筒7朝向分药机构2的一侧设有多个V形的进药凸口71，所述分药竖筒7的底部设有出药口72，所述出药口72位于所述一级传送带3的上方；若干所述进药凸口71与若干所述分药斗22一一对应设置，所述分药斗22内的药材通过进药凸口71进入到分药竖筒7内；所述进药凸口71上设有封板73，所述分药竖筒7与进药凸口71连接的一对侧壁上均设有一个限位槽74，所述限位槽74的一端与进药凸口71连通，所述限位槽74的另一端朝向分药竖筒7的下部弯曲延伸，所述分药竖筒7与进药凸口71相对的一侧内壁与所述限位槽74的另一端之间存在距离；所述封板73的顶部设有限位条75，所述分药竖筒7的外侧壁上设有液压杆76，所述液压杆76推拉所述限位条75并带动所述封板73滑入或滑出所述限位槽74。

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权利要求：

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