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申请/专利权人：LG伊诺特有限公司
申请日：2022-08-12
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117980773A
专利技术分类：...发射机[2006.01]
专利摘要：本文公开了用于实现侦察脉冲LiDAR的系统和方法实施方式。实施方式通过发射具有恒定定时偏移和大的强度比的前导的两个或更多个离散脉冲序列来操作。这些前导脉冲各自被称为“侦察脉冲”，因为它们在主脉冲之前进行侦察，以探测高强度目标，否则将使探测器饱和。在最简单的配置中，仅存在两个脉冲：一个主脉冲滞后的、高功率强度和一个侦察脉冲前导的、低功率强度。在更复杂的配置中，可以存在任意数目的多个侦察脉冲，每个侦察脉冲具有独特的时间延迟和强度。在任何配置中，信号以递增的强度的顺序发射，其中在脉冲串内前面首先是最低强度的信号，并且后面最后是最高强度的信号。
专利权项：1.一种光探测和测距LiDAR装置，包括：第一发光元件，所述第一发光元件能够操作成发射一个或更多个低强度光束；第二发光元件，所述第二发光元件能够操作成发射高强度光束，其中，所述高强度光束在时间上在所述一个或更多个低强度光束之后发射；光探测元件，所述光探测元件被配置成探测反射光束，所述反射光束包括一个或更多个第一反射光束和第二反射光束，其中，所述一个或更多个第一反射光束包括所述一个或更多个低强度光束的反射，并且所述第二反射光束包括所述高强度光束的反射；处理器，所述处理器被配置成：响应于确定所述光探测元件在探测所述第二反射光束时达到饱和，分析所述一个或更多个第一反射光束的至少一个非饱和实例；以及基于所述一个或更多个第一反射光束的所述至少一个非饱和实例来计算距离测量。
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