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申请/专利权人：无锡海基智能机器人有限公司
摘要：本发明涉及一种红花丝自动采摘机器人，属于红花丝采摘设备技术领域。该红花丝自动采摘机器人包括机身和采摘机头，所述机身上设有位置调节机构和图像采集装置，所述机身通过位置调节机构与采摘机头相连，所述图像采集装置用于采集红花丝图像信息，所述位置调节机构根据所述红花丝图像信息，调节采摘机头的位置，所述机身一侧设有负压收集装置。本发明通过图像采集装置采集机身下方的图像信息并识别红花丝，并通过位置调节机构将采摘机头移动至红花丝周围，对红花丝进行采摘，不需要手动调节机头位置，节省人力，切割红花丝之前通过负压收集装置对红花丝进行聚拢，提高采摘效果。
主权项：1.一种红花丝自动采摘机器人，包括机身和采摘机头，其特征在于：所述机身上设有位置调节机构和图像采集装置，所述机身通过位置调节机构与采摘机头相连，所述图像采集装置用于采集图像信息，所述位置调节机构根据所述图像信息调节采摘机头的位置，所述机身一侧设有负压收集装置，所述负压收集装置用于收集红花丝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡海基智能机器人有限公司 一种红花丝自动采摘机器人
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