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申请/专利权人：广州趣丸网络科技有限公司
摘要：本发明公开了一种数字人手掌骨骼姿态校正方法、装置、设备及介质，用于解决现有的手掌关节估计方法无法适配不同虚拟角色的手掌骨骼的技术问题。本发明包括：捕捉预设视频中的手掌关节旋转数据；采用所述手掌关节旋转数据驱动预设手掌模型，得到手掌模型数据；将所述手掌模型数据重定向转换到数字人手掌模型中，得到数字人手掌关节旋转数据；对所述数字人手掌关节旋转数据进行后处理修正，得到数字人手掌骨骼姿态校正数据。本发明通过将手掌模型与数字人手掌模型进行重定向转换和修正，从而得到符合数字人手掌结构的手掌骨骼姿态数据，使得数字人手掌骨骼姿态与实际姿态相对应。
主权项：1.一种数字人手掌骨骼姿态校正方法，其特征在于，包括：捕捉预设视频中的手掌关节旋转数据；采用所述手掌关节旋转数据驱动预设手掌模型，得到手掌模型数据；将所述手掌模型数据转换到数字人手掌模型中，得到数字人手掌关节旋转数据；对所述数字人手掌关节旋转数据进行修正，得到数字人手掌骨骼姿态校正数据；其中，所述对所述数字人手掌关节旋转数据进行修正，得到数字人手掌骨骼姿态校正数据的步骤，包括：计算所述数字人手掌关节旋转数据与相同标准动作的动画数据的差值和平均误差；采用所述差值和所述平均误差对所述数字人手掌关节旋转数据进行修正，得到数字人手掌骨骼姿态校正数据；其中，所述采用所述差值和所述平均误差对所述数字人手掌关节旋转数据进行修正，得到数字人手掌骨骼姿态校正数据步骤，包括：根据所述差值和所述平均误差计算旋转修正偏移量和旋转系数；计算所述各关节欧拉角的角度变化范围的最大值和最小值；采用所述旋转修正偏移量、所述旋转系数、所述角度变化范围的最大值和最小值计算各关节的欧拉角的修正旋转量；采用所有关节的欧拉角的修正旋转量生成数字人手掌骨骼姿态校正数据。
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权利要求：
百度查询： 广州趣丸网络科技有限公司 一种数字人手掌骨骼姿态校正方法、装置、设备及介质
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