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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种轨条砦分割方法、装置、电子设备及存储介质，基于航拍深度图像的图像信息与航拍深度图像中轨条砦区域面积占比之间的映射关系，预测目标轨条砦区域面积占比；基于当前分割阈值，对待处理航拍深度图像进行二值化分割，确定待处理航拍深度图像的当前前景区域，计算当前前景区域的面积均值的占比与目标轨条砦区域面积占比的差异信息，直至差异信息在预设范围内，或当前分割阈值在指定范围内波动，确定分割过程中差异信息最小的前景区域为待处理航拍深度图像中的目标轨条砦区域，并识别基座区域和桩柱区域。该方法具有计算速度快、所需计算资源少等优势，可快速确定轨条砦的基座和桩柱。
主权项：1.一种轨条砦分割方法，其特征在于，包括：获取待处理航拍深度图像；基于航拍深度图像的图像信息与所述航拍深度图像中轨条砦区域面积占比之间的映射关系，预测所述待处理航拍深度图像中的目标轨条砦区域面积占比；基于当前分割阈值，对所述待处理航拍深度图像进行二值化分割，确定所述待处理航拍深度图像的当前前景区域，计算所述当前前景区域的面积均值的占比与所述目标轨条砦区域面积占比之间的差异信息；若所述差异信息在预设范围外，调整所述当前分割阈值，继续对所述待处理航拍深度图像进行二值化分割，直至所述差异信息在所述预设范围内，或所述当前分割阈值在指定范围内波动，确定分割过程中所述差异信息最小的前景区域为所述待处理航拍深度图像中的目标轨条砦区域；确定所述目标轨条砦区域的最小外接矩形，基于所述最小外接矩形在所述目标轨条砦区域中围成的目标区域内非零像素点的分布信息，识别所述目标轨条砦区域中的基座区域和桩柱区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 轨条砦分割方法、装置、电子设备及存储介质
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