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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种穿戴式无外动力膝下假肢，包括：小腿连接部，其内部具有小腿接受腔；大腿穿戴托，其为带状；两个穿戴托杆，其分别固定连接在大腿穿戴托的两端；其中，两个穿戴托杆分别与小腿连接部的上端铰接；两个膝关节转动连杆，其与两个穿戴托杆一一对应设置；膝关节转动连杆的上端与穿戴托杆的下端铰接；支撑杆，其为可变长度的伸缩杆；支撑杆的上端固定连接在小腿连接部的下端，支撑杆的下端与假肢脚板的脚踝处铰接；滑块，其空套在支撑杆上；滑块的两端分别与两个膝关节转动连杆的下端铰接；两个导轨，其沿竖直方向设置；其中，滑块同时匹配连接在两个导轨上；膝踝连杆机构，其一端与滑块铰接，另一端与假肢脚板的后脚跟处铰接。

主权项：1.一种穿戴式无外动力膝下假肢，其特征在于，包括：小腿连接部，其内部具有小腿接受腔，所述小腿连接部的上端具有开口；大腿穿戴托，其为带状；两个穿戴托杆，其分别固定连接在所述大腿穿戴托的两端；其中，所述两个穿戴托杆分别位于所述小腿连接部的两侧，并且分别与所述小腿连接部的上端铰接；两个膝关节转动连杆，其设置在所述小腿连接部的两侧，并且与所述两个穿戴托杆一一对应设置；所述膝关节转动连杆的上端与所述穿戴托杆的下端铰接；支撑杆，其为可变长度的伸缩杆；所述支撑杆的上端固定连接在所述小腿连接部的下端，所述支撑杆的下端与假肢脚板的脚踝处铰接；滑块，其空套在所述支撑杆上；所述滑块的两端分别与所述两个膝关节转动连杆的下端铰接；两个导轨，其沿竖直方向设置，并且对称设置在所述支撑杆的两侧；其中，所述滑块同时匹配连接在所述两个导轨上；膝踝连杆机构，其包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与所述滑块铰接，并且所述第一连杆沿轴向开设有第一容纳腔；所述第二连杆的一端设置同轴在所述第一容纳腔内，并且能够选择性的沿所述第一容纳腔的轴向移动，或与所述第一连杆接合；所述第二连杆的另一端内同轴开设有第二容纳腔；所述第三连杆的一端同轴设置在所述第二容纳腔内，并且能够选择性的沿所述第二容纳腔的轴向移动，或与所述第二连杆接合，另一端延伸至所述第二容纳腔外部并且与所述假肢脚板的脚后跟处铰接；其中，所述第二容纳腔内设置有膝踝连杆弹簧，所述膝踝连杆弹簧套设在第三连杆上；所述膝踝连杆弹簧的一端抵靠在所述第二容纳腔的端板上，另一端抵靠在所述第三连杆的一端；当所述第二连杆与所述第三连杆接合时，所述膝踝连杆弹簧处于最大压缩状态；离合装置，其安装在所述第一连杆与所述第二连杆之间，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述离合装置实现接合或分离；所述离合装置包括：离合器壳体，其为筒状，并且同轴固定套接在所述第一连杆上；所述离合器壳体与所述第一连杆的外壁之间围合形成环形的第三容纳腔；活塞，其包括内活塞和外活塞；所述内活塞的一端同轴设置在所述第一容纳腔中，并且能够沿所述第一容纳腔的轴向移动；所述外活塞的一端设置在所述第三容纳腔中，并且能够沿所述第三容纳腔的轴向移动；所述内活塞和所述外活塞的另一端同时与所述第二连杆固定连接；其中，所述第一容纳腔和所述第三容纳腔中充满油液；所述外活塞将所述第三容纳腔分隔为第一油液室和第二油液室，所述第一容纳腔与所述第一油液室连通；所述第一油液室与所述第二油液室选择性的连通；通过所述第一油液室与所述第二油液室的断开或连通，使所述第一连杆与所述第二连杆接合或分离。

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