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摘要:本发明公开了一种半导体Reel卷料转Tube管料设备,包括用于对Reel卷料进行拆裁的Reel卷料上料装置,用于吸取拆裁后的产品进行吸取转运的移载搬运装置,用于接收移载搬运装置吸取的产品并装入Tube管的装料装置以及用于进行Tube管上下料的上下料装置,所述Reel卷料上料装置包括输送平台、放卷机构、设置在放卷机构出口端的载带膜拆膜机构、设置在载带膜拆膜机构后端的载带裁切机构以及用于带动载带移动的驱动机构;本发明可以实现Reel卷料与Tube管之间的转换,自动拆带回收,自动上下料,因产品相对较小,在生产过程中容易造成损伤,减少人为操作中对产品的损坏,减少成本,提高效率。
主权项:1.一种半导体Reel卷料转Tube管料设备,其特征在于,包括用于对Reel卷料进行拆裁的Reel卷料上料装置(1),用于吸取拆裁后的产品进行吸取转运的移载搬运装置(2),用于接收移载搬运装置(2)吸取的产品并装入Tube管的装料装置(3)以及用于进行Tube管上下料的上下料装置(4),所述Reel卷料上料装置(1)包括输送平台(5)、放卷机构(6)、设置在放卷机构(6)出口端的载带膜拆膜机构(7)、设置在载带膜拆膜机构(7)后端的载带裁切机构(8)以及用于带动载带移动的驱动机构(9);所述载带膜拆膜机构(7)包括拆膜电机(10)和拆带齿轮(11),拆带齿轮(11)固定在拆膜电机(10)的驱动端,在拆带齿轮(11)的一侧设置用于和拆带齿轮(11)配合进行载带膜夹紧的辅助轮(12),通过拆膜电机(10)带动拆带齿轮(11)转动,进行载带膜拆除;所述装料装置(3)包括可转动的承载平台(15),在承载平台(15)上设置物料存放槽(16),物料存放槽(16)的端部设置用于在承载平台(15)倾斜时控制物料进出物料存放槽(16)的第一阻挡气缸(17);承载平台(15)上在物料存放槽(16)的一侧设置第二盖板机构,所述第二盖板机构与第一盖板机构结构相同,将物料限制在物料存放槽(16)内;所述上下料装置(4)包括并排设置的空管上料机构(18)、满料下料机构(19)以及设置在空管上料机构(18)和满料下料机构(19)的下方进行空管输送的空管移载机构(20);所述空管上料机构(18)包括用于暂存空管的空管存放槽(21),在空管存放槽(21)的下方设置用于带动空管在空管存放槽(21)内的上下移动的空管顶升机构(22)以及用于将最底部的空管与上方空管相分离的分管夹紧机构(23),所述分管夹紧机构(23)位于空管的两侧,在空管顶升机构(22)带动空管下降时,通过分管夹紧机构(23)夹持于最底部空管相邻的空管上,将最底部的空管分离至空管移载机构(20)上。
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