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摘要：本发明公开了一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，涉及到农业技术领域，包括车体，所述车体右面上侧的前后两方均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶面均固定有旋转装置块，两个所述旋转装置块的内部均开设有转动装置腔，两个所述转动装置腔内壁的后侧均固定连接有驱动电机，本发明通过设置转动机构、切割机构和抓取机构，能够自动导航及定位，对路径进行规划和对莴苣进行定位收割，采摘莴笋的速度快，成功率高，质量稳定，避免了传统的莴笋剥皮机浪费大量的时间在去皮过程中的问题，避免了传统的莴笋剥皮机无法快速有效地满足大型加工厂对去皮莴笋的需求的问题，极大地提高了设备的使用效果。
主权项：1.一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）右面上侧的前后两方均固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶面均固定有旋转装置块（3），两个所述旋转装置块（3）的内部均开设有转动装置腔（4），两个所述转动装置腔（4）内壁的后侧均固定连接有驱动电机（5），两个所述驱动电机（5）的输出端固定连接有蜗杆（6），两个所述蜗杆（6）杆壁的左侧均啮合连接有蜗轮（7），两个所述蜗轮（7）的内壁均固定连接有转动柱（8），两个所述转动柱（8）的上端均固定连接有装置架（9），两个所述装置架（9）的内壁均设置有包覆范围可变的切割机构。
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百度查询： 淮阴工学院 一种具有定位收割结构的高效莴苣收割设备
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