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申请/专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种运样系统防出错方法、样本运样系统和样本分析仪，通过在起始位置和目标位置之前设置的码盘上设置若干触发中断边沿，当调度小车向下一个触发中断边沿移动的过程中，利用记录的脉冲数量先屏蔽中断触发信号，避免干扰信号误触发，而后在调度小车块达到对应的触发中断边沿时再打开中断使能，等待中断触发，如此，可对不应发生中断触发信号的区域屏蔽中断，可避免干扰信号误触发导致运动无效，从而降低故障率；当调度小车运行到触发中断边沿时，根据记录的脉冲数量和理论脉冲数量之间的差值来判断调度小车的运行是否定位准确，从而能够提高定位精度，避免发生碰撞等风险。
主权项：1.一种运样系统防出错方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：启动调度小车前，判断调度小车位置是否处于已知位置且码盘光耦和复位光耦的状态是否为预设状态：若是，则以调度小车当前位置为起始位置，将起始位置和目标位置对应的边沿设为触发中断边沿，并在起始位置和目标位置之间的码盘上设置若干触发中断边沿，清零步进电机的脉冲计数，中断触发；执行步骤二；若否，则上报错误，执行步骤三；步骤二：启动调度小车，利用码盘光耦对经过的码盘进行计数，记录驱动步进电机所发出的脉冲数量；在调度小车朝向目标位置移动的过程中进行错误检测，包括：21在调度小车移动至下一个触发中断边沿的过程中，根据记录的脉冲数量先屏蔽中断触发信号再打开中断使能；22当调度小车移动至触发中断边沿时，中断触发；23判断记录的脉冲数量与调度小车移动至当前位置所需的理论脉冲数量之间的差值的绝对值是否小于预设阈值：若差值绝对值小于预设阈值，则判断调度小车是否到达目标位置：若调度小车到达目标位置，则执行步骤四；若调度小车未到达目标位置，则驱动调度小车继续移动，执行步骤21；若差值绝对值大于预设阈值，则调度小车运行出错，上报错误，执行步骤三；步骤三：停止调度小车，并停止向步进电机发送脉动，使步进电机持通电锁定当前位置；步骤四：调度小车完成当前行程，停止调度小车。
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百度查询： 中元汇吉生物技术股份有限公司 运样系统防出错方法、样本运样系统和样本分析仪
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