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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可变形式灾区救援探测机器人，包括机器人本体，还包括：飞行控制系统、生命探测系统和地面运动控制系统，地面运动控制系统包括：四条机械臂，每条机械臂由内至外依次为移动关节、伸缩关节和转动关节；双轴舵机，用于控制移动关节的转动；第一舵机，用于控制伸缩关节的转动；第二舵机，用于控制转动关节的转动；控制主板，用于对上述舵机进行控制；超声波传感器；缓冲机构，用于对转动关节进行防护。本发明面向多任务场景能够处于不同的运动状态，可以满足面向洞穴、废墟和危楼等多种复杂环境的生命探测，具有更高的环境适应性，同时提高了救援效率；整个装置结构合理，操作灵活直接，实用性强。
主权项：1.一种可变形式灾区救援探测机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：飞行控制系统，用于控制机器人的飞行状态；生命探测系统，用于将检测图像实时反馈到地面显示屏；地面运动控制系统，所述地面运动控制系统包括：四条机械臂，每条机械臂由内至外依次为移动关节、伸缩关节和转动关节；双轴舵机，固定设置在机器人本体内，用于控制移动关节的转动；第一舵机，与伸缩关节连接，用于控制伸缩关节的转动；第二舵机，与转动关节连接，用于控制转动关节的转动；控制主板，与机器人本体连接，用于对第一舵机、第二舵机和双轴舵机进行控制；超声波传感器，与控制主板连接，机器人本体的前侧及底部均安装有超声波传感器；缓冲机构，设置在转动关节内，用于对转动关节进行防护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种可变形式灾区救援探测机器人
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