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申请/专利权人：青岛岱之科智能自动化科技有限公司
摘要：本申请提供了一种格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机，涉及格栅除渣技术领域。格栅除渣机的除渣路径控制方法，包括：确定格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径的路径起点位置信息及路径终点位置信息；获取格栅除渣机在格栅除渣面上的除渣位置信息，将除渣位置信息与路径起点位置信息及路径终点位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基于位置信息比对结果，控制格栅除渣机在格栅除渣面上的运行。本申请提供的格栅除渣机的除渣路径控制方法，可以优化格栅除渣机的除渣运行步骤，减小运行控制计算量，提高格栅除渣机的除渣作业效率。
主权项：1.一种格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，包括：确定格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径的路径起点位置信息及路径终点位置信息；获取所述格栅除渣机在所述格栅除渣面上的除渣位置信息，将所述除渣位置信息与所述路径起点位置信息及所述路径终点位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基于所述位置信息比对结果，控制所述格栅除渣机在所述格栅除渣面上的运行。
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权利要求：
百度查询： 青岛岱之科智能自动化科技有限公司 格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机
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