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申请/专利权人：新拓三维技术(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了一种足印面积计算方法及其系统，足印计算方法包括：S1：获取采用非接触式结构光三维扫描仪所采集的脚部数据的彩色图像和深度图像，并基于所述脚部数据的彩色图像和深度图像进行脚部三维重建，得到脚部的点云数据；S2：基于步骤S1得到的脚部的点云数据和脚部数据的彩色图像进行脚底足印分割，得到足印点云数据；S3：根据所述足印点云数据获取足印前、足印中和足印后的点个数，以计算得到足印面积指数。本发明提出的足印面积计算方法及其系统，不仅提升了便捷性和效率，而且测量精度和速度也有了极大的提升。
主权项：1.一种足印面积计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取采用非接触式结构光三维扫描仪所采集的脚部数据的彩色图像和深度图像，并基于所述脚部数据的彩色图像和深度图像进行脚部三维重建，得到脚部的点云数据，其中，所述脚部数据的彩色图像和深度图像包括脚面的彩色图像和深度图像、脚底的彩色图像和深度图像；S2：基于步骤S1得到的脚部的点云数据和脚底的彩色图像进行脚底足印分割，得到足印点云数据；S3：根据所述足印点云数据获取足印前、足印中和足印后的点个数，以计算得到足印面积指数；其中，步骤S2具体包括：S21：根据步骤S1得到的脚部的点云数据，计算得到脚底点云的外围轮廓，以得到脚底点云在脚底所在平面上的掩模图像；S22：将脚底的彩色图像转换为灰度图像I1，并将脚底点云的掩模图像投影至图像坐标系得到掩模图像I2，根据掩模图像I2将灰度图像I1上的足印分割出来得到图像坐标系下的足印数据；S23：通过相机的内参和外参将图像坐标系下的足印数据转换到世界坐标系获得点云上的足印，得到足印点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新拓三维技术(深圳)有限公司 一种足印面积计算方法及其系统
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