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申请/专利权人:成都中科比智科技有限公司
摘要:本申请涉及PNT信息融合技术领域,特别是涉及一种基于卫星导航的PNT信息多源融合方法。包括:根据用户需求指令生成用户预期活动轨迹,并根据用户预期活动轨迹建立多个行驶子区域;根据各个行驶子区域的环境参数生成各个行驶子区域的扰动评价值;根据扰动评价值设定各个行驶子区域需采集的信息源类型,并制定各个行驶子区域的数据采集计划;根据单个行驶子区域内采集的全部数据生成用户的PNT反馈数据包;根据用户需求生成用户的预期活动轨迹,并对预期活动轨迹进行分区,通过采集各个行驶子区域内的环境参数,制定相应的数据采集计划,从而降低环境因素对于PNT反馈数据精度的影响,解决PNT信息源信号不稳定的问题。
主权项:1.一种基于卫星导航的PNT信息多源融合方法,其特征在于,包括:根据用户需求指令生成用户预期活动轨迹,并根据用户预期活动轨迹建立多个行驶子区域;根据各个行驶子区域的环境参数生成各个行驶子区域的扰动评价值;根据扰动评价值设定各个行驶子区域需采集的信息源类型,并制定各个行驶子区域的数据采集计划;根据单个行驶子区域内采集的全部数据生成用户的PNT反馈数据包;所述信息源类型包括天基信息源,地基信息源和惯性信息源。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都中科比智科技有限公司 一种基于卫星导航的PNT信息多源融合方法
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