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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明提供一种模型训练真值数据生成方法及系统，该方法包括：基于数据采集时间戳将采集车采集的图片与采集车GPS轨迹点匹配，得到每张采集图片对应的GPS轨迹点；将GPS轨迹点作为中心，按照模型训练要求设定四个方向的数据剪裁范围，得到数据剪裁范围框；将所述数据剪裁范围框的方向旋转至与GPS方位角一致，对旋转后数据剪裁范围框内的高精度地图要素进行剪裁；将剪裁得到的高精度地图要素数据转换至车身坐标系，并将高精度地图要素投影至二维图片上，得到采集图片所对应的真值数据。通过该方案可以降低高精度地图生产模型训练时构造真值的难度和工作量，提高真值数据构造生成效率。
主权项：1.一种模型训练真值数据生成方法，其特征在于，包括：基于数据采集时间戳将采集车采集的图片与采集车GPS轨迹点匹配，得到每张采集图片对应的GPS轨迹点；将GPS轨迹点作为中心，按照模型训练要求设定四个方向的数据剪裁范围，得到数据剪裁范围框；将所述数据剪裁范围框的方向旋转至与GPS方位角一致，对旋转后数据剪裁范围框内的高精度地图要素进行剪裁；将剪裁得到的高精度地图要素数据转换至车身坐标系，并将高精度地图要素投影至二维图片上，得到采集图片所对应的真值数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种模型训练真值数据生成方法及系统
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