买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学

摘要：本发明提出了一种基于真值表的路径规划方法及系统，涉及数据处理领域。一种基于真值表的路径规划方法包括：获取行军路线所处区域的地理环境数据；根据地理环境数据与行军路线数据之间的映射关系，提取出路径规划的特征值；根据路径规划的特征值与路径规划真值表之间的映射关系，映射形成路径规划的真值表；通过对路径规划的真值表进行解析，并根据解析后的数据构建路径规划模型；将行军路线所处区域的地理环境数据输入至路径规划模型得到训练完成的路径规划模型输出的行军路径规划信息。其能够通过路径规划，不间断循环的完善路径规划模型，推演路径方案可行性，缩短路径更替调度时间，规避障碍物，极大提升行军效率。

主权项：1.一种基于真值表的路径规划方法，其特征在于，包括：获取行军路线所处区域的地理环境数据；根据地理环境数据与行军路线数据之间的映射关系，提取出路径规划的特征值；根据路径规划的特征值与路径规划真值表之间的映射关系，映射形成路径规划的真值表；通过对路径规划的真值表进行解析，并根据解析后的数据构建路径规划模型；将行军路线所处区域的地理环境数据输入至路径规划模型得到训练完成的路径规划模型输出的行军路径规划信息；其中：所述根据地理环境数据与行军路线数据之间的映射关系，提取出路径规划的特征值包括：获取地理环境数据的二维列表，其中，地理环境数据二维列表包括至少一个环境数据以及与该环境数据对应的特征值；获取行军路线数据的二维列表，其中，行军路线数据二维列表包括至少一个行军路线以及与该行军路线数据对应的特征值；还包括：将地理环境数据二维列表与军路线数据的二维列表分别转化为真值表二维数组，得到地理环境数据与行军路线数据之间的映射关系，并提取出路径规划的特征值；所述根据路径规划的特征值与路径规划真值表之间的映射关系，映射形成路径规划的真值表包括：在地理环境数据二维列表与军路线数据的二维列表中的每一行选择一个元素，记录映射形成的路径规划的真值表，映射形成路径规划的真值表；所述通过对路径规划的真值表进行解析，并根据解析后的数据构建路径规划模型包括：将构建好的路径规划模型得到的行军路线所处区域通过栅格法转换为栅格图；所述将行军路线所处区域的地理环境数据输入至路径规划模型得到训练完成的路径规划模型输出的行军路径规划信息包括：调用路径规划模型仿真求解该栅格图中的最短路径作为行军路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种基于真值表的路径规划方法及系统