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一种便捷式车身传感器标定真值系统及搭建方法 

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申请/专利权人:常熟昆仑智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种便捷式车身传感器标定真值系统及搭建方法,所述系统中的定位装置通过前后轴车轮完成自身对中,标靶装置通过定位装置的辅助来进行对中,上位机可通过定位装置反馈的信息显示出标靶的坐标位置,上位机可将真值系统的坐标系与车辆坐标系进行融合,即可得到一个针对待测汽车的传感器标定真值环境。同时,可以通过上位机来控制标靶装置,移动标靶的位置来获得不同位置的静态场景,或者可以设置标靶的移动参数来模拟动态场景,便于传感器在标定时排除汽车本体以及外界环境的影响,从而获得更精准的标定效果。而且,整个系统携带方便,操作简单,可生成测试环境广泛。

主权项:1.一种便捷式车身传感器标定真值系统,其特征在于,包括用于定位车身的定位装置和用于提供传感器标靶的标靶装置,以及用于控制定位装置和标靶装置的上位机;所述定位装置包括定位装置底座,定位装置底座的两侧分别设置有限位滑块,限位滑块在上位机控制下沿定位装置底座长度方向左右滑动;在定位装置底座的两侧还分别设置有激光测距设备以及与激光测距设备相应的定位装置刻度尺,所述定位装置刻度尺用于标识激光测距设备射出光线的位置;所述标靶装置包括标靶装置底座,标靶装置底座包括安装主板和垂直于安装主板的位移组件安装板,安装有标靶的标靶支架平行设置在安装主板上,所述标靶支架在上位机控制下沿位移组件安装板长度方向前后滑动;在安装主板的两侧还分别设置有哑光板以及与哑光板相应的标靶装置刻度尺,所述哑光板用于显示来自定位装置的光线,所述标靶装置刻度尺用于标识光线位置。

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权利要求:

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