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申请/专利权人：平安科技(深圳)有限公司

摘要：本发明提供一种基于图像识别的行人闯红灯检测方法，包括：在斑马线对应的指示灯显示为红灯时，连续获取斑马线区域内的至少两张包含了行人的第一图像；当第一图像中的行人为同一个行人，根据行人的位置确定行人的行为轨迹，当行人的行为轨迹与斑马线的指示方向垂直时，采用YOLO目标检测算法检测到每张第一图像中均有预设目标对象时，确定行人未闯红灯。本发明还提供一种基于图像识别的行人闯红灯检测装置及相关设备。本发明能够根据行人的行为轨迹确定行人的通行方向，避免将通行方向正确的行人误判为闯红灯，降低了误判率，提高了检测精度。

主权项：1.一种基于图像识别的行人闯红灯检测方法，其特征在于，所述方法包括：在斑马线对应的指示灯显示为红灯时，获取所述斑马线区域内的至少两张包含了行人的第一图像；识别所述至少两张第一图像中的行人是否为同一个行人；基于所述至少两张第一图像中的行人为同一个行人，根据所述至少两张第一图像中所述行人的位置确定所述行人的行为轨迹，包括：将所述第一图像的左上角确定为坐标原点，所述第一图像的上边确定为横坐标轴，所述第一图像的左边确定为纵坐标轴；获取每张所述第一图像中所述行人的中心点位置坐标，其中，所述中心点位置坐标包括中心点横坐标和中心点纵坐标；基于每张所述第一图像中的所述中心点横坐标确定所述行人的横向位移；基于每张所述第一图像中的所述中心点纵坐标确定所述行人的纵向位移；根据所述行人的横向位移和所述纵向位移确定所述行人的行为轨迹；其中，所述根据所述行人的横向位移和所述纵向位移确定所述行人的行为轨迹包括：判断所述横向位移的绝对值是否大于第一阈值及所述纵向位移的绝对值是否大于第二阈值；当所述横向位移的绝对值大于所述第一阈值，且所述纵向位移的绝对值小于所述第二阈值时，确定所述行人的行为轨迹与所述斑马线的指示方向垂直；当所述横向位移的绝对值小于所述第一阈值，且所述纵向位移的绝对值大于所述第二阈值时，确定所述行人的行为轨迹与所述斑马线的指示方向平行；当所述行人的行为轨迹与所述斑马线的指示方向垂直时，采用YOLO目标检测算法检测每张所述第一图像中是否有预设目标对象，其中，所述预设目标对象包括机动车；当每张所述第一图像中均有所述预设目标对象时，确定所述行人未闯红灯。

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百度查询： 平安科技(深圳)有限公司 基于图像识别的行人闯红灯检测方法、装置及相关设备