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申请/专利权人：一飞(海南)科技有限公司

摘要：本发明属于无人机编队信息处理技术领域，公开了一种方阵自动生成编号方法、系统、存储介质及无人机，对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。本发明利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，保证无人机飞行的准确性与安全性，同时减少了大量的前期准备人力资源。

主权项：1.一种无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述无人机编队方阵自动生成编号方法包括：对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息；所述对无序摆放无人机的位置信息进行检查分析的方法包括：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理；所述对无序摆放无人机进行预编号的方法包括：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息；所述通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息的方法包括：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息；所述生成映射网格信息的方法包括：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行网格化映射处理，生成映射网格信息；所述根据映射网格信息自动获取无人机编号的方法包括：根据映射网格信息，按照需求的排列方式，调整预编号信息，自动得到无人机的最终对应编号。

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