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申请/专利权人：山东瑞达斯智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种GDT‑I轨道交通激光探测报警系统、方法及存储介质，涉及地铁安全监控技术领域。包括激光雷达、防区处理器和报警主机；其中，所述激光雷达安装在站台屏蔽门上方顶盖位置，用于检测站台屏蔽门与列车门之间通道上的异物；所述防区处理器与所述激光雷达电性连接，用于接收激光雷达提供的探测信号，并转换为继电器触点信号和数据信号传输给所述报警主机；所述报警主机与所述防区处理器电性连接，用于处理来自所述防区处理器的继电器触点信号和数据信号，进行声光报警。本发明采用激光雷达进行异物检测，误报率低，安装方便，调试方便，且探测距离远，视角宽，俯视角窄，保证了探测的准确性，提高了探测效率。

主权项：1.一种GDT-I轨道交通激光探测报警系统，其特征在于，包括激光雷达、防区处理器和报警主机；其中，所述激光雷达安装在站台屏蔽门上方顶盖位置，用于检测站台屏蔽门与列车门间隙的异物；所述防区处理器与所述激光雷达电性连接，用于接收激光雷达提供的探测信号，并转换为继电器触点信号和数据信号传输给所述报警主机；所述报警主机与所述防区处理器电性连接，用于处理来自所述防区处理器的继电器触点信号和数据信号，进行声光报警；系统逻辑为：激光雷达输出的信号经过滤波、采集电路后，把信号传输到防区处理器进行数据分析运算，得出运算结果，并检测控制电路和自检电路状态，最后输出运算结果，用于控制输出继电器的通断状态；具体步骤包括如下：S1、车进站后，站台屏蔽门打开，触发信号TR由1变0，系统进入预置模式，预置模式下，激光雷达上电完成后扫描防区，防区处理器对接收到的激光雷达的数据信息进行预处理，控制输出断开；S2、站台屏蔽门关闭且锁紧，触发信号TR由0变1，系统识别TR信号有效，防区处理器采集所述激光雷达的防区雷达探测信号，系统进入探测模式；S3、探测模式下，站台屏蔽门和车体之间无异物，同时站台屏蔽门保持关闭且锁紧状态，探测扫描时间结束后，系统进入待机模式，报警主机上的待机模式指示灯亮；S4、待下一趟车进站，重复S1-S3；在所述探测模式下，扫描检测结果为无异物时，所述报警主机上的绿色指示灯亮，控制输出处于闭合状态，执行发车操作；在所述探测模式下，每次探测到异物，控制输出和监视输出均在固定时间内进入断开状态，所述报警主机上的红色指示灯亮，直至异物移除，再次进入探测模式。

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百度查询： 山东瑞达斯智能科技有限公司 GDT-I轨道交通激光探测报警系统、方法及存储介质