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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请提供了一种探测方法和装置，应用于智能驾驶技术领域。所述方法适用于移动状态的探测装置，根据回波信号中连续N个帧的电信号值确定存在地面反射；调整回波阈值序列，回波阈值序列为用于区分目标回波和地面回波的电信号阈值的序列。本申请根据接收到的回波信号，判断超声波雷达的探测信号是否存在地面反射，然后调整回波阈值序列，从而提高探测准确率。
主权项：1.一种探测方法，所述方法适用于移动状态的探测装置，其特征在于，包括：确定回波信号中连续N个帧中的每一帧的不同时刻对应的电信号值大于第一阈值序列；所述第一阈值序列用于判断安全距离内有没有障碍物；根据所述回波信号中连续N个帧中的相同时刻对应的电信号值相同或差值小于设定阈值，确定存在地面反射，N为大于2的正整数；所述地面反射是根据行驶信息和所述回波信号确定的，所述行驶信息包括所述探测装置在移动时的移动速度信息和方向信息；调整回波阈值序列，所述回波阈值序列为用于区分目标回波和地面回波的电信号阈值的序列。
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