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申请/专利权人：中国科学院大学深圳医院(光明)
摘要：本发明公开了一种口腔临床自动化牙体预备系统，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，并基于该数字模型进行目标修复体设计，获得虚拟目标修复体三维数据，将虚拟目标修复体三维数据输入所述牙科修复设计软件进行按照标准数值进行虚拟预备，获得虚拟理想预备体三维数据，以虚拟理想预备体三维数据为基准预备数字模型，将基准预备数字模型输入所述导板制作器制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有高速涡轮机和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，高速涡轮机的钻针按照规划的运动路径进行牙体切割、成型，完成自动化的牙体预备。
主权项：1.一种口腔临床自动化牙体预备系统，其特征在于：包括三维口腔扫描仪、牙科修复设计软件、导板制作器、多自由度机器臂和移动式终端控制设备，通过所述三维口腔扫描仪获取患者口腔及牙列形成数字模型，并基于该数字模型进行目标修复体设计，获得虚拟目标修复体三维数据，将虚拟目标修复体三维数据输入所述牙科修复设计软件按照标准数值进行虚拟预备，获得虚拟理想预备体三维数据，以虚拟理想预备体三维数据为基准预备数字模型，将基准预备数字模型输入所述导板制作器制作导板，所述多自由度机器臂安装在所述导板上，所述多自由度机器臂上设置有高速涡轮机和微型摄像头，将所述导板固定在患者的牙列上，连接所述多自由度机器臂和所述移动式终端控制设备，启动所述多自由度机器臂，通过所述微型摄像头设备实时拍摄画面，高速涡轮机的钻针按照规划的运动路径进行牙体切割、成型，完成自动化的牙体预备；所述多自由度机器臂置于口内，所述导板上设置有标记物，所述多自由度机器臂内置有电池，且所述多自由度机器臂与所述移动式终端控制设备无线连接，所述导板上设置有一体成型的咬合垫，所述咬合垫延伸至上颌牙列；所述多自由度机器臂上还设置有灯源；所述多自由度机器臂上还设置有抽吸头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院大学深圳医院(光明) 一种口腔临床自动化牙体预备系统
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