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申请/专利权人：湖北理工学院
摘要：本发明提供一种全向多功能机械爪，其包括用以和机器人的机械臂连接的基座、多个沿所述基座远端的周向分布的手指组件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述手指组件包括机械手指和用于驱动所述机械手指张开或收拢的手指驱动元件；多个所述手指组件分为数量不同的两组，两组所述手指组件分别由所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动，以使一组所述手指组件的机械手指移动至完全突出于所述基座的远端时，另一组所述手指组件的机械手指移动、收纳至所述基座的一侧。通过开启所述第一驱动机构或所述第二驱动机构以分别使两组所述机械手指参与工作，从而切换实际参与工作的所述机械手指的数量，以适应抓取任意形状的物体。
主权项：1.一种全向多功能机械爪，其特征在于，包括：基座1，用以和机器人的机械臂连接；多个沿所述基座1远端的周向分布的手指组件2，所述手指组件2包括机械手指21和用于驱动所述机械手指21张开或收拢的手指驱动元件22；第一驱动机构3和第二驱动机构4，多个所述手指组件2分为数量不同的两组，两组所述手指组件2分别由所述第一驱动机构3和所述第二驱动机构4驱动，以使一组所述手指组件2的机械手指21移动至完全突出于所述基座1的远端时，另一组所述手指组件2的机械手指21移动、收纳至所述基座1的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北理工学院 一种全向多功能机械爪
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