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申请/专利权人：深圳市特辰科技股份有限公司
摘要：本发明涉及建筑爬架技术领域，公开了一种可实现防坠、安全性高的外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架，包括滑套配合的设有外导轨机械臂的外导轨和设有内导轨机械臂的内导轨、动力机构及机械臂回摆组件；机械臂回摆组件包括内导轨机械臂回摆机构和外导轨机械臂回摆机构，外导轨机械臂回摆机构包括设有第二插孔的外导轨奇数回摆拉杆和设有第三插孔的外导轨偶数回摆拉杆、与外导轨机械臂同步摆动的第二转轴、设在第二转轴上的第二摆针和第三摆针、驱动第二转轴回摆复位的第二扭簧、对应驱动外导轨奇数回摆拉杆和外导轨偶数回摆拉杆升降的第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件和第三驱动件交替工作以驱动外导轨奇数位和偶数位的机械臂分次回摆。
主权项：1.一种外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架，其特征在于，包括滑套配合的外导轨和内导轨、用于驱动外导轨与内导轨相对滑动的动力机构，外导轨沿其长度方向排布若干外导轨机械臂，内导轨沿其长度方向排布若干内导轨机械臂，还包括驱动外导轨机械臂和内导轨机械臂回摆的机械臂回摆组件；所述机械臂回摆组件包括内导轨机械臂回摆机构和外导轨机械臂回摆机构，所述外导轨机械臂回摆机构包括与外导轨相对滑动并分别沿外导轨长度方向延伸的外导轨奇数回摆拉杆和外导轨偶数回摆拉杆、跟随外导轨机械臂升降并同步摆动的第二转轴、间隔设置在第二转轴上的第二摆针和第三摆针、与第二转轴连接并带动第二转轴回摆复位的第二扭簧、用于驱动外导轨奇数回摆拉杆升降的第二驱动件、以及用于驱动外导轨偶数回摆拉杆升降的第三驱动件，所述外导轨奇数回摆拉杆上沿其长度方向开设有供第二摆针插入的若干第二插孔，所述外导轨偶数回摆拉杆上沿其长度方向开设有供第三摆针插入的若干第三插孔，所述第二驱动件和第三驱动件交替驱动外导轨奇数回摆拉杆和外导轨偶数回摆拉杆升降，以使外导轨上奇数位的外导轨机械臂和偶数位的外导轨机械臂分次回摆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市特辰科技股份有限公司 一种外导轨奇数偶数机械臂分次回摆的机器人爬架
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