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一种地空两栖侦查系统 

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申请/专利权人:深圳市科卫泰实业发展有限公司

摘要:本发明公开了一种地空两栖侦查系统,包括无人机、多光云台相机、抛投回收夹具和强越野无人小车,所述抛投回收夹具和多光云台相机安装在无人机上,所述强越野无人小车通过抛投回收夹具安装在无人机上;所述抛投回收夹具包括可以合并或者打开的右夹爪和左夹爪,能够夹紧和释放强越野无人小车。本发明公开的一种地空两栖侦查系统,无人机协同无人车执行任务,无人机在高空执行大范围搜索目标的同时,抛投到地面上的强越野无人车也能侦查地面上隐蔽的目标,并且能够回收无人车,大大地提升了系统的侦查能力和续航能力。

主权项:1.一种地空两栖侦查系统,其特征在于:包括无人机1000、多光云台相机2000、抛投回收夹具3000和强越野无人小车4000,所述抛投回收夹具3000和多光云台相机2000安装在无人机1000上,所述强越野无人小车4000通过抛投回收夹具3000安装在无人机1000上;所述抛投回收夹具3000包括上碳纤板3201,所述上碳纤板3201的底部安装有多组安装柱3216,多组所述安装柱3216远离上碳纤板3201的一端安装有下碳纤板3211,所述上碳纤板3201的顶部安装有多组挂载机构3100,所述下碳纤板3211的两侧均安装有安装块3204,其中两组所述安装块3204上铰接有左夹爪3212,另外两组所述安装块3204上铰接有右夹爪3205,所述下碳纤板3211上安装有舵机支架3214,所述舵机支架3214上安装有舵机3215,所述舵机3215的输出端上安装有曲柄3202,所述曲柄3202的两端分别铰接有右连杆3203和左连杆3213,所述右连杆3203远离曲柄3202的一端铰接在右夹爪3205上,所述左连杆3213远离曲柄3202的一端铰接在左夹爪3212上。

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