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申请/专利权人:武汉大学
摘要:本发明公开了一种基于行为地标的地磁指纹众包构建方法,所述方法通过基于CNN网络对待分析行为地标数据进行元动作识别,获得元动作序列;对所述元动作序列进行行为模式识别,获得目标行为模式,并确定所述目标行为模式对应的坐标作为行为地标;根据所述行为地标校准PDR轨迹,根据校准后的PDR轨迹构建地磁指纹库;能够引入行为特征地标作为位置参考点,提高了众包轨迹准确度,提高了众包指纹库后续构建阶段的执行效率,降低了众包数据存储成本,不需要借助额外设备来提供指纹库构建所需的位置信息,降低了地磁指纹库的构建与更新成本,提高了地磁指纹定位的适用性,提升了地磁指纹众包建库的效率与精度。
主权项:1.一种基于行为地标的地磁指纹众包构建方法,其特征在于,所述基于行为地标的地磁指纹众包构建方法包括:基于CNN网络对待分析行为地标数据进行元动作识别,获得元动作序列;对所述元动作序列进行行为模式识别,获得目标行为模式,并确定所述目标行为模式对应的坐标作为行为地标;根据所述行为地标校准PDR轨迹,根据校准后的PDR轨迹构建地磁指纹库。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉大学 基于行为地标的地磁指纹众包构建方法
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