龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院国家空间科学中心
摘要：本发明提供了一种地磁惯性融合导航方法及系统，所述方法包括：利用惯导和磁强计的差分测量信息，对地磁异常场模型进行快速估计；利用所估计的地磁异常场模型作为基础，输入磁强计对地磁异常场持续跟踪测量结果，估计位置变化信息；利用所估计的位置变化修正惯导的位置漂移；重复前述步骤，确定位置信息，实现地磁惯性融合自主导航。本发明的优势在于：本方法不同于地磁匹配导航方法，不需要区域地磁图的支持。可以在全球任意范围内为低空无人机和水下潜航器提供自主导航服务，为其在全球任意范围内自主运行奠定基础，是对地磁匹配导航技术的一种颠覆，具有巨大的意义和应用价值。
主权项：1.一种地磁惯性融合导航方法，所述方法包括：步骤1：利用惯导和磁强计的差分测量信息，对地磁异常场模型进行快速估计；步骤2：利用所估计的地磁异常场模型作为基础，输入磁强计对地磁异常场持续跟踪测量结果，估计位置变化信息；步骤3：利用所估计的位置变化修正惯导的位置漂移；步骤4：重复步骤1-3，确定位置变化信息，实现地磁惯性融合自主导航；所述步骤1具体包括：利用惯导的测量数据和磁强计的测量数据，分别计算位置和地磁场的两次测量之间的差分信息和 其中，为相邻两次惯导的测量值；为i+1次磁强计测量的地磁异常场值，为i次磁强计测量的地磁异常场值；利用和进行地磁异常场模型估计；所述步骤2具体包括：利用下式得到估计的位置变化信息 其中，为两次地磁场测量信息的差分信息；μ0为真空磁导率；为磁偶极子所表示的地磁异常场的磁矩；为测量点到地磁异常场的磁矩中心的位置信息；r为测量点到地磁异常场的磁矩中心的位置标量信息；T为矢量转置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院国家空间科学中心 一种地磁惯性融合导航方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号