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申请/专利权人：江苏灵阳机器人有限公司
摘要：本发明公开了四驱底盘的全向舵轮，包括：电机、减速机、固定板、轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，其中所述轮毂电机作为驱动轮，用于前后行走；所述电机通过减速箱带动轮组进行左右转向，所述轮毂电机、轮毂电机支架和法兰轴套组合为为固定到一起的可旋转结构，其通过锁紧螺母固定到轴承座上，所述轴承座和法兰轴套上分别有限位块，通过两组所述限位块，能够对使旋转结构转向限位，使其不能超过360°。本发明涉及无人搬运车技术领域，具体为一种四转四驱底盘的全向舵轮。
主权项：1.一种四转四驱底盘的全向舵轮，包括电机、减速机和固定板，其特征在于：还包括轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，所述轮毂电机作为驱动轮，用于本装置的前后行走，所述电机通过减速箱带动轮毂左右转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏灵阳机器人有限公司 一种四转四驱底盘的全向舵轮
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