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申请/专利权人：途灵机器人(东莞)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的舵轮悬挂机构，涉及自动化生产设备技术领域，包括车体，车体的两端分别设置有第一舵轮悬挂机构和第二舵轮悬挂机构，车体和第一舵轮悬挂机构为固定连接，且第一舵轮悬挂机构起到移动定向的作用，通过将第一舵轮悬挂机构和第二舵轮悬挂机构分别固定在舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的车体上，第一舵轮悬挂机构是整体直接固定在舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的车体上，起到定向的作用，第二舵轮悬挂机构是通过杠杆方式的原理固定在舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的车体上，整个第二舵轮悬挂机构模组可以左右活动调节的，根据地面的平整度，自动左右调节与地面的接触，从而保证AGV小车在运行过程中的平稳性。
主权项：1.一种舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的舵轮悬挂机构，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的两端分别设置有第一舵轮悬挂机构（2）和第二舵轮悬挂机构（3），所述车体（1）和第一舵轮悬挂机构（2）为固定连接，且第一舵轮悬挂机构（2）起到移动定向的作用，所述车体（1）的底部且位于第二舵轮悬挂机构（3）的两侧外部分别共同安装有固定座（4）和支撑板（5），且第二舵轮悬挂机构（3）根据地面的平整度自动左右调节与地面的接触，保证运行过程中的平稳性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 途灵机器人(东莞)有限公司 一种舵轮驱动潜伏牵引式AGV小车的舵轮悬挂机构
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