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申请/专利权人：广东天太机器人有限公司
摘要：一种基于永磁电机弱磁控制的AGV舵轮控制系统及方法，其中所述系统包括信号接收端、处理模块以及舵轮控制端，所述舵轮控制端安装于AGV上，所述舵轮控制端包括转向控制模块以及平移控制模块；所述接收端用于接收并解析控制信号，得到平移信号以及转向信号，所述接收端将平移信号以及转向信号发送给所述处理模块；所述处理模块包括第一子模块、第二子模块以及第三子模块；AGV舵轮只需要设置接受与反馈信号的功能即刻，减轻了AGV舵轮适配算法的困难性。
主权项：1.一种基于永磁电机弱磁控制的AGV舵轮控制系统，包括信号接收端、处理模块以及舵轮控制端，其特征在于，所述舵轮控制端安装于AGV上，所述舵轮控制端包括转向控制模块以及平移控制模块；所述接收端用于接收并解析控制信号，得到平移信号以及转向信号，所述接收端将平移信号以及转向信号发送给所述处理模块；所述处理模块包括第一子模块、第二子模块以及第三子模块；所述第一子模块用于接收所述转向信号，并根据所述转向信号得到转向电机驱动时所使用的电流，并标记为第一电流，将第一电流转化为第一控制信号，将第一控制信号发送给转向模块；所述第二子模块用于接收并解析所述平移信号，其中所述平移信号的类型包括减速信号、匀速信号以及提速信号；判断所述平移信号是否为提速信号，若是提速信号，则向第一子模块发出调节指令，并将平移信号转发给第三子模块，若非提速指令，则将所述平移信号转发给第三子模块；所述第一子模块还用于在接收调节指令后，将第一电流的数据发送给第三子模块；所述第三子模块根据平移信号或平移信号与第一电流的组合，获得永磁电机驱动时所使用的电流，标记为第二电流，并将第二电流转化为第二控制信号，将第二控制信号发送给平移控制模块；所述转向控制模块用于接收第一控制信号的数据，并根据第一控制信号控制转向电机运作；所述平移控制模块用于接收第二控制信号的数据，并根据第二控制信号控制永磁电机运作。
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百度查询： 广东天太机器人有限公司 一种基于永磁电机弱磁控制的AGV舵轮控制方法及系统
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