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一种舵轮调节机构 

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申请/专利权人:酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司

摘要:本实用新型提出了一种舵轮调节机构,包括:支撑组件,支撑组件包括按照自上而下顺序依次布置的第一固定板、悬挂调节板和第二固定板;高度调节组件,高度调节组件包括螺纹座、调节螺柱和驱动机构,调节螺柱可转动地安装在第一固定板上,螺纹座固定在悬挂调节板上,调节螺柱安装在螺纹座中,驱动机构用于带动调节螺柱转动;悬挂模块,悬挂模块安装在悬挂调节板和第二固定板之间,悬挂模块中的导向柱的上端固定在第一固定板上;舵轮组件,舵轮组件通过转向组件可转动地安装在第二固定板的下端。本方案增设了驱动机构,通过驱动机构来对调节螺柱进行旋转调整,具有省时省力的优点。

主权项:1.一种舵轮调节机构,其特征在于,包括:支撑组件11,所述支撑组件11包括按照自上而下顺序依次布置的第一固定板12、悬挂调节板13和第二固定板14;高度调节组件15,所述高度调节组件15包括螺纹座16、调节螺柱17和驱动机构,所述调节螺柱17可转动地安装在所述第一固定板12上,所述螺纹座16固定在所述悬挂调节板13上,所述调节螺柱17安装在所述螺纹座16中,所述驱动机构用于带动所述调节螺柱17转动;悬挂模块,所述悬挂模块安装在所述悬挂调节板13和所述第二固定板14之间,所述悬挂模块中的导向柱18的上端固定在所述第一固定板12上;舵轮组件19,所述舵轮组件19通过转向组件20可转动地安装在所述第二固定板14的下端。

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