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申请/专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
摘要：本实用新型属于AGV运输车技术领域，具体公开了一种驱控一体式摆臂悬挂舵轮和AGV运输车，驱控一体式摆臂悬挂舵轮包括轮座，轮座的一端固定有摆臂，轮座的另一端铰接有减震器，减震器与摆臂之间设有驱动件，驱动件的两侧分别与减震器和摆臂的末端铰接，驱动件的输出端传动连接有减速机，减速机外套设有轮体，轮体位于减震器和摆臂的旁侧并与轮座间隔设置，驱动件通过减速机带动轮体转动。本实用新型将舵轮集驱动件、减速机和轮体于一体，利用减震器和摆臂共同与驱动件铰接，将驱动件、减速机和轮体一同悬挂于轮座上，同时，配合减震器，控制驱动件、减速机和轮体一同绕摆臂的末端摆动，使轮体具有较好的适应性，整个舵轮结构紧凑，成本较低。
主权项：1.一种驱控一体式摆臂悬挂舵轮，包括轮座，其特征在于，所述轮座的一端固定有一摆臂，所述轮座的另一端铰接有减震器，所述减震器与所述摆臂之间设有驱动件，所述驱动件的两侧分别与所述减震器和所述摆臂的末端铰接，所述驱动件的输出端传动连接有减速机，所述减速机外套设有轮体，所述轮体位于所述减震器和所述摆臂的旁侧并与所述轮座间隔设置，所述驱动件通过所述减速机带动所述轮体转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳煜禾森科技有限公司 一种驱控一体式摆臂悬挂舵轮和AGV运输车
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