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申请/专利权人：湖南腾远智能设备有限公司;王健

摘要：3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。

主权项：1.3D贴膜机，包括机架，其特征在于，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊；所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上,两个钢辊和一个胶辊本体相互相切；玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构；玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部；短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连；翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块；旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上；翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋转限位块设于翻转转轴端部，用于限制翻转转轴的运动位置；翻转转轴与吸膜板安装板相连；吸膜板装于吸膜板安装板上。

全文数据：3D贴膜机及其贴膜方法技术领域[0001]本发明涉及一种3D贴膜机及其贴膜方法。背景技术[0002]目前在玻璃面板生产工厂里，玻璃面上需要贴合菲林片。工厂基本采用人工贴合，精度效率低下。[0003]3D贴膜机，采用CCD视觉精准补偿位置，高浓度压缩硅胶棒柔性贴合技术，通过伺服系统运动将丝印膜完整贴合在3D手机玻璃上。设备受客户来料影响较大，来料不均匀，有脏污异物，可能造成设备产生贴偏，压伤和气泡的风险。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种工作效率高、精度高的3D贴膜机及其贴膜方法。[0005]本发明解决其技术问题采用的技术方案是：3D贴膜机，包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上;胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连;胶辊机构包括胶辊。[0006]进一步，所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上，两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。[0007]所述胶辊宜为9•2mm胶辊邵氏硬度为45度）。利用两钢辊的钢性来保证胶辊在滚压过程中胶辊直线度，使胶辊在膜片与玻璃贴合中无间隙的线性推进达到贴合无气泡的效果。胶辊本体的钢芯采用SKD11材料通过热处理方式使其硬度达到HRC55°以上，最大程度提升胶辊自身的抗弯能力。胶辊本体的外周采用液体硅胶包覆，通过外圆磨加工保证其外圆精度〇.〇lmm，以更好的达成贴合无气泡效果。本发明使用胶辊对玻璃及菲林膜片进行均匀受力、渐进式辊压完成玻璃与菲林膜片贴合。[0008]进一步，玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构;玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部。[0009]进一步，短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连。[0010]进一步，翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块;旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上;翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋转限位块设于翻转转轴端部，用于限制翻转转轴的运动位置;翻转转轴与吸膜板安装板相连;吸膜板装于吸膜板安装板上。[0011]进一步，Y轴前进后退机构包括直线电机、研磨级丝杆、两侧板、丝杆缓冲器和滑块，直线电机通过联轴器与研磨级丝杆相连，充当硬限位的丝杆缓冲器套在研磨级丝杆上；两侧板上均设有线性滑轨，研磨级丝杆与设于线性滑轨上的滑块相连，升降机构设于滑块上方并与滑块固连。[0012]进一步，升降机构包括标准气缸、线性滑轨、升降连接板和底座安装板，标准气缸安装于升降连接板上方，标准气缸的活塞端与胶辊机构相连，线性滑轨安装于升降连接板左右两侧;胶辊机构安装在升降机构的线性滑轨上;升降机构的底座安装板与Y轴前进后退机构相连。具体为，升降机构的底座安装板与Y轴前进后退机构的线性滑轨上的滑块相连。[0013]进一步，胶辊机构还包括两胶辊安装板，胶辊两端分别与两胶辊安装板相连，两胶辊安装板之间设有位于胶辊上方的支板，对翻转机构的翻转转轴起支撑作用的轴承座安装于支板上;胶辊外侧设有用于微调胶辊位置的可调微分尺。[0014]进一步，还包括X轴左右移动机构，X轴左右移动机构的结构与Y轴前进后退机构的结构相同。X轴左右移动机构沿X轴设置，Y轴前进后退机构沿Y轴设置。玻璃定位治具机构通过X轴左右移动机构安装于机架上。具体为，玻璃定位治具机构的角度微调机构的微分平台固定板与X轴左右移动机构的线性滑轨上的滑块相连。[0015]进一步，玻璃仿形定位治具下方设有面光源，面光源设于玻璃仿形定位治具与微分平台之间，面光源安装在角度微调机构的微分平台上;玻璃仿形定位治具上还开有透光孔;面光源和玻璃仿形定位治具共同构成面光源固定机构。[0016]进一步，为了实现左右双工位，设置两个玻璃定位治具机构:左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构。对于左工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构左端;对于右工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构右端。[0017]进一步，3D贴膜机还包括电气控制系统，电气控制系统包括PLC控制器。Y轴前进后退机构的直线电机、X轴左右移动机构的直线电机均与PLC控制器相连。[0018]进一步，为了实现左右双工位，在设置两个玻璃定位治具机构（即左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构）的情况下，也可设置两个Y轴前进后退机构（即左工位Y轴前进后退机构和右工位Y轴前进后退机构）、两个X轴左右移动机构（即左工位x轴左右移动机构和右工位X轴左右移动机构）、两个胶辊机构（即左工位胶辊机构和右工位胶辊机构和两个升降机构（即左工位升降机构和右工位升降机构）。左工位和右工位可分别独立工作。[0019]进一步，吸膜板通过“L”型迷你接头与真空发生器相连。吸膜板外侧可设有用于调节吸膜板位置与角度的可调微分尺。[0020]进一步，翻转机构还包括左侧挡膜机构、右侧挡膜机构，左侧挡膜机构和右侧挡膜机构分别设于贴膜机构两侧;左侧挡膜机构和右侧挡膜机构可为挡膜板。[0021]进一步，还包括龙门拍照模组，龙门拍照模组包括龙门支架机构、相机横移模组、垂直相机机构和膜片相机机构。相机横移模组安装在龙门支架机构上。垂直相机机构和膜片相机机构均与相机横移模组相连。[0022]进一步，龙门支架机构包括龙门支架左铝座、龙门支架右铝座和龙门支架横梁，龙门支架横梁架在龙门支架左铝座、龙门支架右铝座两端，龙门左右铝座架着龙门支架横梁。[0023]进一步，相机横移模组包括高精度单臂模组和拖链，拖链一端与高精度单臂KK模组相连，拖链另一端与固定在龙门支架机构上。相机电缆设于拖链。高精度单臂模组外接与PLC控制器相连的伺服电机。[0024]进一步，高精度单臂模组包括高精度KK模组，高精度KK模组通过联轴器与伺服电机相连。高精度KK模组为现有技术。[0025]进一步，垂直相机机构包括垂直相机安装板、机械手连接板、相机保护罩、智能相机和相机模组连接加强筋，智能相机设于相机保护罩内，机械手连接板下端与滑轨安装板相连，滑轨安装板上设有调节滑轨，智能相机安装于垂直相机安装板上，垂直相机安装板通过相机模组连接加强筋安装于垂直相机滑块上，垂直相机滑块安装于调节滑轨上，垂直相机滑块通过第一连接板与手动位移台相连，第一连接板上开有螺栓孔，第一调节手柄置于第一连接板上的螺栓孔中，第一调节手柄一端伸出第一连接板，第一调节手柄另一端穿过垂直相机滑块压紧在调节滑轨上。垂直相机机构通过机械手连接板与高精度单臂模组相连。[0026]进一步，膜片相机机构包括膜片光源、光源调节板、膜片相机、另一相机模组连接加强筋、膜片相机安装板、与垂直相机机构共用的机械手连接板和与垂直相机机构共用的滑轨安装板，膜片光源设在膜片相机下方，膜片光源安装在光源调节板上，膜片相机安装于膜片相机安装板上，膜片相机安装板通过膜片相机机构的相机模组连接加强筋安装于膜片相机滑块上，膜片相机滑块安装于滑轨安装板的调节滑轨上，膜片相机滑块通过第二连接板与手动位移台相连，第二连接板上开有螺栓孔，第二调节手柄置于第二连接板上的螺栓孔中，第二调节手柄一端伸出第二连接板，第二调节手柄另一端穿过膜片相机滑块压紧在调节滑轨上。膜片相机机构亦通过机械手连接板与高精度单臂模组相连。[0027]进一步，龙门支架左铝座和龙门支架右铝座上均设有压力开关固定盒，压力开关固定盒内装有至少一个压力开关。[0028]进一步，所述机架包括上机架和下机架，上下机架之间设有护罩。玻璃定位治具机构、Y轴前进后退机构、X轴左右移动机构、翻转机构、龙门拍照模组设于上下机架与护罩围成的空间内。[0029]进一步，下机架的支架选用8080型材支架。上机架的支架选用4040型材支架。护罩选用黑色亚克力门板。上机架顶部设有FFU过滤系统，FRJ过滤系统的用于过滤空气，保证机台内无颗粒尘污，从而保证膜片及玻璃上清洁干净，降低贴膜过程中产生气泡压伤的风险。FFU过滤系统为现有技术。上机架的支架上还安装有按钮盒和显示器，按钮盒上设有启动按钮。[0030]如前所述3D贴膜机的贴膜方法，包括如下步骤：将玻璃放置于玻璃仿形定位治具上，玻璃通过玻璃定位治具机构实现定位，将膜片放置于吸膜板上，通过真空发生器产生真空，使得玻璃和膜片分别吸附在玻璃仿形定位治具和吸膜板上，通过Y轴前进后退机构带动升降机构、胶辊机构和翻转机构的整体运动至贴膜起始位，然后通过升降机构带动胶辊机构和翻转机构运动至玻璃定位治具机构上方，翻转机构带动吸膜板翻转，使吸膜板翻转至胶棍下方，然后再通过升降机构的向下运动实现将吸膜板上的膜片到达贴合起始位，再通过Y轴前进后退机构带动胶辊向前运动，配合升降机构的下压动作将膜片贴至玻璃上完成贴合过程。[0031]在设置有龙门拍照模组的情况下，龙门拍照模组可对玻璃和膜片进行拍照，然后通过PLC对玻璃和膜片的位置进行调整，以便提高贴膜效果。[0032]使用本发明，贴膜完成后，机台整体贴合精度达到彡0.05MMO3D贴膜机出料节拍lPcs35s，适用于7寸含）以下至4寸含3D玻璃两面弯曲）。本发明采用双工位作业，相机拍照定位补偿玻璃贴合。[0033]本发明使用玻璃定位治具机构、X轴左右移动机构、Y轴前进后退机构、翻转机构和龙门拍照模组，通过智能相机和膜片相机进行视觉的检测辅助精准定位的方式，从而实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。附图说明[0034]图1是本发明3D贴膜机的立体结构示意图。[0035]图2是图1所示3D贴膜机的侧视图。[0036]图3是图1所示3D贴膜机的俯视图。[0037]图4是图1所示3D贴膜机的玻璃定位治具的立体图。[0038]图5是图1所示3D贴膜机的玻璃定位治具的俯视图。[0039]图6是图1所示3D贴膜机的X轴左右移动机构的立体图。[0040]图7是图1所示3D贴膜机的Y轴前进后退机构的立体图。[0041]图8是图1所示3D贴膜机的升降机构和胶辊机构的组装图。[0042]图9是图1所示邪贴膜机的升降机构、胶辊机构和翻转机构组装图。[0043]图10是图1所示邪贴膜机的升降机构、胶辊机构、翻转机构和Y轴前进后退机构的组装图。[0044]图11是图1所示3D贴膜机的贴膜机构的俯视图。[0045]图12是图1所示3D贴膜机的龙门拍照运动模组的龙门支架机构和相机横移模组的组装图。[0046]图13是图1所示3D贴膜机的垂直相机机构和膜片相机机构的组装图。[0047]图14是图1所示3D贴膜机的龙门拍照运动模组的调节滑轨、滑轨安装板、手动位移台的组装图。[0048]图15是图1所示3D贴膜机的龙门拍照运动模组的整体立体图。[0049]图16是图1所示3D贴膜机的上机架立体图。[0050]图17是图1所示3D贴膜机的下机架立体图。具体实施方式[0051]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。[0052]参照附图，3D贴膜机，包括机架，还包括玻璃定位治具机构1、翻转机构3、Y轴前进后退机构2.2、升降机构2.3和胶辊机构2.4,玻璃定位治具机构1安装于机架上，升降机构2.3安装在Y轴前进后退机构2.2上;胶辊机构2•4安装在升降机构2•3上，翻转机构3安装在胶辊机构2.4上；玻璃定位治具机构1包括玻璃仿形定位治具1.4.2，玻璃仿形定位治具1.4.2上开有吸附孔，翻转机构3包括吸膜板3•1•1，玻璃仿形定位治具1.4•2和吸膜板3.1.1均与真空发生器用于产生真空相连;胶辊机构包括胶辊2.4.1。[0053]所述机架包括上机架6.1和下机架5.1，上下机架之间设有护罩7。玻璃定位治具机构1、Y轴前进后退机构、翻转机构3设于上下机架与护罩7围成的空间内。[0054]所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上，两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。[0055]所述胶辊为巾9•2mm胶辊邵氏硬度为4f5度）。利用两钢辊的钢性来保证胶辊在滚压过程中胶辊直线度，使胶辊在膜片与玻璃贴合中无间隙的线性推进达到贴合无气泡的效果。胶辊本体的钢芯采用SKD11材料通过热处理方式使其硬度达到HRC55。以上，最大程度提升胶辊自身的抗弯能力。胶辊本体的外周采用液体硅胶包覆，通过外圆磨加工保证其外圆精度0.01mm，以更好的达成贴合无气泡效果。本发明使用胶辊对玻璃及菲林膜片进行均匀受力、渐进式辊压完成玻璃与菲林膜片贴合。[0056]玻璃定位治具机构1包含短边校正机构1.1、角度微调机构1.2、长边柔性校正机构1.3。玻璃仿形定位治具1.4.2安装在角度微调机构1.2上，长边柔性校正机构1.3安装在玻璃仿形定位治具1.4.2侧部，短边校正机构1.1安装在玻璃仿形定位治具1.4.2端部。[0057]短边校正机构1•1包括双杆气缸1•1•1、微调块1•1•2和推动轮1.1.3，微调块1.1.2连接在双杆气缸1•1•1的活塞端，推动轮1.1.3安装在微调块1.1.2上靠玻璃仿形定位治具1.4.2的一端，微调块1.1.2上开有腰型槽，微调块1.1.2通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧。[0058]推动轮采用塑钢材质制成。[0059]通过调节螺钉在微调块1•1•2腰型槽内的位置，可实现调节微调块1.1.2与双杠气缸1•1•1的安装位置，从而实现推动轮的位置调节，以适应不同尺寸的玻璃定位。短边校正机构1•1通过双杠气缸1•1•1运动控制，通过双杠气缸1.1.1带动微调块1.1.2运动从而带动推动轮1.1.3运动;推动轮通过推动玻璃与玻璃接触靠边完成玻璃的短边定位，推动轮1.1.3的存在，有利于保证校正玻璃时，不会对玻璃产生碰刮伤。[0060]角度微调机构1.2包括微分平台固定板1.2.1和微分平台1.2.2，微分平台固定板1.2.1安装于机架上。[0061]本实施例中，还设有X轴左右移动机构2.1。微分平台固定板1.2.1通过X轴左右移动机构2.1安装于机架上。微分平台固定板1.2.1设于X轴左右移动机构2.1上，微分平台固定板1•2•1与X轴左右移动机构2.1的线性滑轨2.1.4上的滑块相连，微分平台1.2.2设于微分平台固定板上。[0062]角度微调机构1.2是通过人工微调保证玻璃治具面与胶辊平行，从而保证贴合精度，微分平台1.2.2用于支撑整个玻璃治具。[0063]长边柔性校正机构1.3包括超薄气缸1.3.1、拉簧1•3.2和玻璃右侧校正块1.3.3，超薄气缸1.3.1固定于玻璃右侧校正块1.3.3外侧，玻璃右侧校正块1.3.3紧邻玻璃仿形定位治具1.4.2设置，超薄气缸1.3.1通过拉簧1.3.2与玻璃右侧校正块1.3.3相连。[0064]玻璃右侧校正块1.3•3用于校正玻璃侧边。在玻璃仿形定位治具1.4.2放玻璃时，超薄气缸1.3.1动作通过拉簧1.3.2将校正块拉开，玻璃放好后，超薄气缸1.3.1收缩利用拉簧拉力通过玻璃右侧校正块1.3•3将玻璃的长边定位好，有利于避免玻璃右侧校正块1.3•3与玻璃的刚性碰撞，从而造成玻璃损坏。[0065]玻璃仿行定位治具1.4.2下方设有面光源1.4.1，面光源1.4.1和玻璃仿形定位治具1.4.2共同构成面光源固定机构1.4,面光源1.4.1安装在角度微调机构1.2的微分平台1.2.2上。玻璃仿形定位治具1.4.2上开有透光孔。[0066]为了实现左右双工位，设置两个玻璃定位治具机构：左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构。对于左工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构左端;对于右工位的玻璃定位治具机构，短边校正机构安装在玻璃定位治具机构右端。[0067]透光孔设于玻璃仿形定位治具1.4.2两侧边。吸附孔可以设于玻璃仿形定位治具1.4.2两侧边，也可设于玻璃仿形定位治具1.4.2中心。[0068]面光源1.4.1固定安装在玻璃仿形定位治具1.4.2下方，从玻璃下方打光（背面光），便于相机取像，从而精准的捕捉玻璃边和玻璃中心孔轮廓数据，将之反馈给PLC从而实现玻璃的位置补偿，玻璃仿形定位治具1.4.2用于放曲面玻璃产品。玻璃仿形定位治具1.4.2设有仿形玻璃曲面。治具通过完美的仿形玻璃曲面保证玻璃与治具接触均匀。[0069]当真空（真空由真空发生器产生开启时，玻璃仿形治具1.4.2上的吸附孔可以有效地吸附住玻璃。长边柔性校正机构1.3在夹紧玻璃时可以在拉簧的作用下有效地防止玻璃被划伤变形。因为面光源1.4.1安装在玻璃仿形治具1.4.2下方，当面光源打开时，光线可以通过透光孔透光孔开在仿形治具边上照射到玻璃上面。[0070]X轴左右移动机构2.1沿X轴设置，Y轴前进后退机构2.2沿Y轴设置。[0071]3D贴膜机还包括电气控制系统，电气控制系统包括PLC控制器。[0072]X轴左右移动机构2.1包括直线电机2.1.1、联轴器2.1.2、研磨级丝杆2.1.3、两侧板和丝杆缓冲器2.1.5，直线电机2.1.1通过联轴器2.1.2与研磨级丝杆2.1.3相连，充当硬限位的丝杆缓冲器2.1•5套在研磨级丝杆2•1•3上，起到保护丝杆的作用。X轴左右移动机构2•1的两侧板上均设有线性滑轨2•1•4，研磨级丝杆2•1•3与设于X轴左右移动机构2.1的线性滑轨2.1.4上的滑块相连，X轴左右移动机构的线性滑轨上的滑块与玻璃定位治具机构1的角度微调机构1.2的微分平台固定板1.2.1相连。直线电机2.1.1与PLC控制器相连。X轴左右移动机构2.1通过底板安装在下机架5.1上，底板设于X轴左右移动机构2.1的侧板下端。[0073]直线电机2•1.1通过联轴器2•1.2带动研磨级丝杆2•1.3直线运动，研磨级丝杆2.1•3带动线性滑轨2.1.4上的滑块滑动，滑块再通过微分平台固定板带动整个玻璃定位治具机构在线性滑轨2.1.4上运动。[0074]Y轴前进后退机构2•2与X轴左右移动机构2•1结构相同。Y轴前进后退机构2.2通过另一底板安装在下机架5.1上。Y轴前进后退机构2.2的直线电机与PLC控制器相连。[0075]参照图8,升降机构2.3包括标准气缸2.3.1、线性滑轨2.3.2、升降连接板2.3.3和底座安装板，标准气缸2•3•1安装于升降连接板2•3•3上方，标准气缸2•3•1的活塞端与胶辊机构2•4相连，线性滑轨2•3•2安装于升降连接板2•3•3左右两侧。胶辊机构2•4安装在升降机构2•3的线性滑轨2.3.2上。升降机构2.3的底座安装板与Y轴前进后退机构2.2的线性滑轨上的滑块相连。Y轴前进后退机构2.2的直线电机亦与PLC控制器相连。通过Y轴前进后退机构2.2的直线电机带动Y轴前进后退机构2.2Y向移动，Y轴前进后退机构2•2带动升降机构2.3Y向移动。[0076]由于标准气缸2.3.1的活塞端与胶辊机构2.4相连，所以标准气缸2•3.1下压时将气缸压力作用于胶辊机构2.4的胶辊2.4•1上，通过胶辊2.4.1运动完成贴膜动作。标准气缸2•3•1带动胶辊机构2.4运动，胶辊机构2.4带动整个翻转机构3运动至拍照位置。[0077]胶辊机构2.4除了包括胶辊2•4.1外，还包括两胶辊安装板2•4•2和可调微分尺2.4•3，胶辊2•4.1两端分别与两胶辊安装板2.4.2相连，胶辊2.4.1通过胶辊安装板2.4.2安装在升降机构2.3的线性滑轨2.3.2上，用于微调胶辊位置的可调微分尺2.4.3设于胶辊2•4•1外侧。在可调微分尺2.4.3的作用下，可使胶辊2.4.1与玻璃仿形定位治具平行，从而保证贴合精度。两胶辊安装板2.4.2之间设有位于胶辊2.4.1上方的支板，对翻转机构3的翻转转轴3.4.2起支撑作用的轴承座3.4.3安装于支板上。[0078]翻转机构3还包括左侧挡膜机构3.2、右侧挡膜机构3.3和旋转机构3.4。[°079]吸膜板3.1.1安装在吸膜板安装板上，吸膜板3.1.1外侧设有用于调节吸膜板位置与角度的可调微分尺3.1.2，吸膜板3.1.1与“L”型迷你接头3.1.3连接，吸膜板3.1.1通过“L”型迷你接头3.1.3与真空发生器用于产生真空相连，通过真空将待贴的膜片吸附在吸膜板3.1.1上。吸膜板3.1.1、可调微分尺3.1.2和“L”型迷你接头3.1.3共同构成贴膜机构3•1。贴膜机构3•1与旋转机构3.4相连，左侧挡膜机构3.2和右侧挡膜机构3.3分别设于贴膜机构3.1两侧。[0080]左侧挡膜机构3.2和右侧挡膜机构3.3可为挡膜板。[0081]旋转机构3.4包括旋转气缸3.4.1、翻转转轴3.4.2、轴承座3.4.3和旋转限位块3•4•5。旋转气缸3.4.1通过联轴器与翻转转轴3.4.2相连，轴承座3.4.3支撑在翻转转轴3•4•2两端。翻转转轴3.4.2与吸膜板安装板相连。旋转限位块3.4.5设于翻转转轴3.4.2端部，用于限制翻转转轴3.4.2的运动位置，即保证吸膜板的运动角度。旋转气缸3.4.1带动翻转转轴3.4.2运动，从而实现贴膜机构3.1的吸膜板3.1.1的翻转运动。[0082]吸膜板3.1.1初始位置水平，膜片吸附于吸膜板上，通过相机视觉拍照膜片位置；旋转气缸3.4.1动作时，通过翻转转轴3.4.2带动吸膜板3.1.1翻到胶辊侧，使膜片置于胶辊2•4•1下方，再通过标准气缸2.3.1带动胶辊2.4.1运动运动完成贴膜动作。[0083]为了实现左右双工位，在设置两个玻璃定位治具机构（即左工位的玻璃定位治具机构和右工位的玻璃定位治具机构）的情况下，也可设置两个Y轴前进后退机构（即左工位Y轴前进后退机构和右工位Y轴前进后退机构）、两个X轴左右移动机构（即左工位X轴左右移动机构和右工位X轴左右移动机构）、两个胶辊机构（即左工位胶辊机构和右工位胶辊机构）和两个升降机构（即左工位升降机构和右工位升降机构）。左工位和右工位可分别独立工作。[0084]参照图12、图13、图14、图15，龙门拍照模组4包括龙门支架机构4.1、相机横移模组4•2、垂直相机机构4.3和膜片相机机构4.4。整个龙门拍照模组安装在下机架5.1上。相机横移模组4.2安装在龙门支架机构4.1上。垂直相机机构4.3和膜片相机机构4.4均与相机横移模组4.2相连。[0085]龙门支架机构4.1包括龙门支架左铝座4.1•1、龙门支架右铝座4.1•2和龙门支架横梁4.1.3,龙门支架横梁4.1.3架在龙门支架左铝座4.1.1、龙门支架右铝座4.1.2两端，龙门左右铝座架着龙门支架横梁4.1.3。[0086]相机横移模组4.2包括高精度单臂模组4.2.1和拖链4•2.2，拖链4•2•2—端与高精度单臂模组相连，拖链另一端与固定在龙门支架机构4.1的连接钣金上。相机电缆设于拖链4•2•2上。高精度单臂模组4.2.1外接与PLC控制器相连的伺服电机。[0087]高精度单臂模组4.2.1包括高精度KK模组，高精度KK模组通过联轴器与伺服电机相连。高精度KK模组为现有技术。[0088]相机横移模组4•2通过高精度单臂模组4.2.1的高精度运动带动相机运动，从而实现左右两工位的视觉拍照。拖链4.2.2用于保护相机电缆不至在频繁运动中磨损折断。[0089]垂直相机机构4•3包括垂直相机安装板4.3.2、机械手连接板4•3.3、相机保护罩4.3.4、智能相机4•3•5和相机模组连接加强筋4.3.6，智能相机4.3.5设于相机保护罩4•3•4内，机械手连接板4.3.3下端与滑轨安装板4.3.10相连，滑轨安装板4.3.10上设有调节滑轨4•3•1，智能相机4•3•5安装于垂直相机安装板4.3.2上，垂直相机安装板4•3•2通过相机模组连接加强筋4•3•6安装于垂直相机滑块4.3.8上，垂直相机滑块4.3.8安装于调节滑轨4•3.1上，垂直相机滑块4•3.8通过第一连接板4.3.131与手动位移台4.3.12相连，第一连接板4.3.131上开有螺栓孔，第一调节手柄4.3.111置于第一连接板4.3.131上的螺栓孔中，第一调节手柄4.3.111—端伸出第一连接板4.3.131，第一调节手柄4.3.111另一端穿过垂直相机滑块4•3•8压紧在调节滑轨4.3.1上。垂直相机机构4.3通过机械手连接板4.3•3与高精度单臂模组4.2.1相连。[0090]膜片相机机构4.4包括膜片光源4.4.3、光源调节板4.4.4、膜片相机4.4.2、另一相机模组连接加强筋4.4.5、膜片相机安装板4.4.6、与垂直相机机构4.3共用的机械手连接板4.3.3和与垂直相机机构4.3共用的滑轨安装板4.3.10,膜片光源4.4.3设在膜片相机4.4.2下方，膜片光源4.4.3安装在光源调节板4.4.4上，膜片相机4.4.2安装于膜片相机安装板4.4.6上，膜片相机安装板4•4.6通过膜片相机机构4.4的相机模组连接加强筋4.4.5安装于膜片相机滑块4.4•7上，膜片相机滑块4.4.7安装于滑轨安装板4.3.10的调节滑轨4.3.1上，膜片相机滑块4.4_7通过第二连接板4.3.132与手动位移台4.3.12相连，第二连接板4•3•132上开有螺栓孔，第二调节手柄4.3•112置于第二连接板4.3.132上的螺栓孔中，第二调节手柄4.3.112—端伸出第二连接板4.3.132,第二调节手柄4.3.112另一端穿过膜片相机滑块4•4•7压紧在调节滑轨4•3•1上。膜片相机机构4.4亦通过机械手连接板4.3.3与高精度单臂模组4.2.1相连。[0091]旋松第一调节手柄4.3.111和第二调节手柄4.3.112,可根据膜片、玻璃位置调节智能相机4.3.5和膜片相机4.4.2,将相机调节到最合适的视野位置后，旋紧第一调节手柄4_3•111和第一调节手柄4_3•II2,完成相机的位置调节动作。[0092]膜片相机机构4.4和垂直相机机构4.3在机械手连接板4.3.3的作用下，通过高精度单臂组4.2•1，由伺服电机带动，完成精准位置运动。[0093]调节滑轨部件4•3.1用于调节智能相机4.3.5和膜片相机4.4.2位置，智能相机4.4.2及面光源4.4.3用于给吸膜板上膜片拍照从而确定膜片的位置与角度，光源调节板4.4.4用于调节光源位置，保证最好的打光位置，是拍照效果更好，相片质量更高，从而提高取像精度更高。[0094]膜片相机机构4.4的膜片相机4.4.2用于给吸膜板上的膜片拍照，用于获取吸膜板的位置信息;垂直相机机构4.3的智能相机4.3.5用于给仿形治具上的玻璃拍照，用于获取玻璃的位置信息;膜片拍照采用正面光，膜片光源4.4.3安装在膜片相机下方，玻璃采用背面光，给玻璃提供光源的面光源1.4.1安装在玻璃仿形定位治具1.4.2下方。[0095]龙门支架左铝座4.1.1和龙门支架右铝座4.1.2上均设有压力开关固定盒4.5.2，压力开关固定盒4.5.2内装有至少一个压力开关4.5.1。本实施例中，两压力开关固定盒4.5_2内均设有五个压力开关4.5.1。[0096]例如：左工位需要拍照条件：翻转机构3通过Y轴前进后退机构2.2运动至拍照位置，通过玻璃定位治具机构1吸附玻璃，通过短边校正机构1.1和长边柔性校正机构1.3将玻璃定位。通过与高精度单臂模组4.2.1相连的伺服电机带动高精度单臂模组4.2.1运动，高精度单臂模组4.2.1带动垂直相机机构4.3和膜片相机机构4.4运动，从而实现整个龙门相机拍照模组4运动到左侧拍照。膜片相机机构4.4将拍照的数据、垂直相机机构4.3将拍照的数据均发送给PLC，PLC将收到的数据与贴膜起始位的数据进行对比，若存在偏差，则PLC向Y轴前进后退机构2.2和X轴左右移动机构2.1发出控制信号，通过Y轴前进后退机构2.2和X轴左右移动机构2.1进行位置补正（具体为:PLC给Y轴前进后退机构2.2和X轴左右移动机构2.1的直线电机发送信号，带动Y轴前进后退机构2.2和X轴左右移动机构2.1运动实现玻璃和膜片的位置补正）。最后，龙门拍照模组4通过高精度单臂模组4.2.1离开左侧运动到安全位置。[0097]参照图16、17,下机架5.1的支架选用8080型材支架5.1.1。上机架6.1的支架选用4040型材支架6.2.2。护罩选用黑色亚克力门板6.2.3。上机架6.1顶部设有FFU过滤系统6.2.1，FFU过滤系统的用于过滤空气，保证机台内无颗粒尘污，从而保证膜片及玻璃上清洁干净，降低贴膜过程中产生气泡压伤的风险。FFU过滤系统6.2.1为现有技术。上机架的支架上还安装有按钮盒6.2.5和显示器6.2.4，按钮盒上设有启动按钮。[0098]本发明是一种用于高精度菲林片与玻璃贴合的设备。[0099]将玻璃放置于玻璃仿形定位治具1上，玻璃通过玻璃定位治具机构1实现定位，将膜片放置于吸膜板3.1.1上，通过真空发生器产生真空，使得玻璃和膜片分别吸附在玻璃仿形定位治具1和吸膜板3.1.1上。通过龙门相机拍照模组4对玻璃和膜片进行拍照，并将拍照所获得的位置信息发送给PLGPLC将收到的数据与贴膜起始位的数据进行对比，若存在偏差，通过Y轴前进后退机构2.2带动升降机构2.3、胶辊机构2.4和翻转机构3的整体运动至贴膜起始位，同时，通过X轴左右移动机构2.1带动玻璃定位治具机构1运动至贴膜起始位。然后通过升降机构2.3带动胶辊机构2.4和翻转机构3运动至玻璃定位治具机构1上方，翻转机构3带动吸膜板3.1.1翻转，使吸膜板3.1.1翻转至胶辊2.4.1下方，然后再通过升降机构2.3的向下运动实现将吸膜板3.1.1上的膜片到达贴合起始位，再通过Y轴前进后退机构2.2带动胶辊2.4.1向前运动，配合升降机构2.3的下压动作将膜片贴至玻璃上完成贴合过程。[0100]本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。[0101]说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

权利要求：1.3D贴膜机，包括机架，其特征在于，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上;胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔,翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连;胶辊机构包括胶辊。2.根据权利要求1所述的3D贴膜机，其特征在于，所述胶辊包括两个钢辊和一个胶辊本体，两个钢辊和一个胶辊本体分别位于三角形的三个顶点上，两个钢辊和一个胶辊本体相互相切。3.根据权利要求1所述的3D贴膜机，其特征在于，玻璃定位治具机构还包含短边校正机构、角度微调机构和长边柔性校正机构;玻璃仿形定位治具安装在角度微调机构上，长边柔性校正机构安装在玻璃仿形定位治具侧部，短边校正机构安装在玻璃仿形定位治具端部。4.根据权利要求3所述的3D贴膜机，其特征在于，短边校正机构包括双杆气缸、微调块和推动轮，微调块连接在双杆气缸的活塞端，推动轮安装在微调块上靠玻璃仿形定位治具的一端，微调块上开有腰型槽，微调块通过腰型槽内的螺钉与双杠气缸活塞端锁紧；角度微调机构包括微分平台固定板和微分平台，微分平台固定板安装于机架上，微分平台设于微分平台固定板上；长边柔性校正机构包括超薄气缸、拉簧和玻璃右侧校正块，超薄气缸固定于玻璃右侧校正块外侧，玻璃右侧校正块紧邻玻璃仿形定位治具设置，超薄气缸通过拉簧与玻璃右侧校正块相连。5.根据权利要求1或2所述的3D贴膜机，其特征在于，翻转机构还包括旋转机构，旋转机构包括旋转气缸、翻转转轴、轴承座和旋转限位块;旋转气缸通过联轴器与翻转转轴相连，翻转转轴两端设于起支撑作用的轴承座上;翻转转轴通过轴承座与胶辊机构相连，旋转限位块设于翻转转轴端部，用于限制翻转转轴的运动位置;翻转转轴与吸膜板安装板相连;吸膜板装于吸膜板安装板上。6.根据权利要求1或2所述的邪贴膜机，其特征在于，Y轴前进后退机构包括直线电机、研磨级丝杆、两侧板、丝杆缓冲器和滑块，直线电机通过联轴器与研磨级丝杆相连，充当硬限位的丝杆缓冲器套在研磨级丝杆上;两侧板上均设有线性滑轨，研磨级丝杆与设于线性滑轨上的滑块相连，升降机构设于滑块上方并与滑块固连。7.根据权利要求1或2所述的3D贴膜机，其特征在于，升降机构包括标准气缸、线性滑轨、升降连接板和底座安装板，标准气缸安装于升降连接板上方，标准气缸的活塞端与胶辊机构相连，线性滑轨安装于升降连接板左右两侧;胶辊机构安装在升降机构的线性滑轨上；升降机构的底座安装板与Y轴前进后退机构相连。8.根据权利要求5所述的3D贴膜机，其特征在于，胶辊机构还包括两胶辊安装板，胶辊两端分别与两胶辊安装板相连，两胶辑安装板之间设有位于胶辊上方的支板，对翻转机构的翻转转轴起支撑作用的轴承座安装于支板上;胶辊外侧设有用于微调胶辊位置的可调微分尺。9.如权利要求1-8任一项所述3D贴膜机的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：将玻璃放置于玻璃仿形定位治具上，玻璃通过玻璃定位治具机构实现定位，将膜片放置于吸膜板上，通过真空发生器产生真空，使得玻璃和膜片分别吸附在玻璃仿形定位治具和吸膜板上，通过Y轴前进后退机构带动升降机构、胶辑机构和翻转机构的整体运动至贴膜起始位，然后通过升降机构带动胶辊机构和翻转机构运动至玻璃定位治具机构上方，翻转机构带动吸膜板翻转，使吸膜板翻转至胶辊下方，然后再通过升降机构的向下运动实现将吸膜板上的膜片到达贴合起始位，再通过Y轴前进后退机构带动胶辊向前运动，配合升降机构的下压动作将膜片贴至玻璃上完成贴合过程。

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