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一种同步带输送的名优茶采摘装置 

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申请/专利权人:浙江理工大学

摘要:本发明提供了一种同步带输送的名优茶采摘装置,涉及农业机械采摘领域,包括茶叶采摘机构、茶叶输送装置、茶叶收集装置、末端安装座和挡板;所述茶叶采摘机构包括,采茶机构、茶叶抛掷机构、舵机安装座、舵机、固定轴;所述舵机安装座通过螺栓固定且对称安装于末端安装座的两侧;所述舵机通过螺栓安装在舵机安装座上;所述茶叶输送装置用于对采摘下来的名优茶茶叶进行输送,使茶叶掉入茶叶收集装置内;所述茶叶收集装置用于对输送掉下的茶叶进行收集。以解决上述背景技术提出的名优茶采摘机器其大多是使用负压收集装置进行收集,此类收集装置对能源损耗较大,不利于在需要进行长时间连续工作的名优茶采摘时使用的问题。

主权项:1.一种同步带输送的名优茶采摘装置,包括外壳,其特征在于:又包括茶叶采摘机构1、茶叶输送装置2、茶叶收集装置3、末端安装座4和挡板5;所述茶叶采摘机构1包括,采茶机构6、茶叶抛掷机构7、舵机安装座1-1、舵机1-2、固定轴1-3;所述舵机安装座1-1通过螺栓固定且对称安装于末端安装座4的两侧;所述固定轴1-3套接在末端安装座4的孔内且固定轴1-3的上端与末端安装座4的上端共面;所述舵机1-2通过螺栓安装在舵机安装座1-1上;所述茶叶采摘机构1用于对名优茶茶叶进行采摘,并通过茶叶抛掷机构7将采摘下来的茶叶抛掷至输送装置2上;所述茶叶输送装置2用于对采摘下来的名优茶茶叶进行输送,使茶叶掉入茶叶收集装置3内;所述茶叶收集装置3用于对输送掉下的茶叶进行收集;所述挡板5包括前挡板5-1、上挡板5-2、下挡板5-3和后挡板5-4,用于对茶叶输送装置2进行封闭,防止采下的茶叶在输送的过程中掉落;所述前挡板5-1和后挡板对称设置;所述上挡板5-2固定设置于前挡板5-1和后挡板之间顶端;所述下挡板固定设置于前挡板5-1和后挡板之间底端。

全文数据:

权利要求:

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