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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院
摘要：本发明公开了名优茶柔性分选采摘机械手，其包括：拉拔机构和安装在拉拔机构上的柔性夹紧机构；所述拉拔机构包括拉拔安装板、以及与拉拔安装板往复移动的拉拔升降板；所述柔性夹紧机构包括两个与拉拔升降板相安装的拉伸组件、以及安装在两个拉伸组件之间的柔性夹紧组件，每个所述拉伸组件包括与拉拔升降板横向滑动连接的拉伸移动板，所述柔性夹紧组件包括多个平行设置在两个拉伸移动板之间的柔性夹紧筒、以及安装在柔性夹紧筒端部并与拉伸移动板滑动连接的伸缩杆。本发明实现对茶叶的无损采摘，提高名优茶经济效益，对茶叶无损采摘过程中，可自动实现名优茶的分选。
主权项：1.名优茶柔性分选采摘机械手，其特征在于，其包括：拉拔机构（100）和安装在拉拔机构（100）上的柔性夹紧机构（200）；所述拉拔机构（100）包括拉拔安装板（120）、以及与拉拔安装板（120）往复移动的拉拔升降板（150）；所述柔性夹紧机构（200）包括两个与拉拔升降板（150）相安装的拉伸组件（210）、以及安装在两个拉伸组件（210）之间的柔性夹紧组件（220），每个所述拉伸组件（210）包括与拉拔升降板（150）横向滑动连接的拉伸移动板（215），所述柔性夹紧组件（220）包括多个平行设置在两个拉伸移动板（215）之间的柔性夹紧筒（221）、以及安装在柔性夹紧筒（221）端部并与拉伸移动板（215）滑动连接的伸缩杆（217）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工商职业技术学院 名优茶柔性分选采摘机械手
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