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申请/专利权人：奇瑞商用车(安徽)有限公司

摘要：本发明公开了一种混合动力汽车故障跛行控制方法，包括，整车控制器根据检测到车辆高压下电故障信息判断故障类型，然后根据高压故障类型控制车辆动力输出的方式以实现车辆在故障状态下的缓慢行驶。本发明的优点在于：对整车高压下电故障进行分类处理，在非紧急故障时通过跛行状态来控制车辆缓慢行车，配合仪表提醒方便用户靠边停车，保证了在高压下点故障下及时的将车辆靠边，保证了车辆及驾驶人员的安全，提高了高压下电故障控制的合理性。

主权项：1.一种混合动力汽车故障跛行控制方法，其特征在于：包括，整车控制器根据检测到车辆高压下电故障信息判断故障类型，然后根据高压故障类型控制车辆动力输出的方式以实现车辆在故障状态下的缓慢行驶；整车控制器通过CAN网络获取车载控制器上传的故障信息并根据各车载控制器的故障信息进行故障类型的划分；所述整车控制器在车辆处于高压下电故障时，检测实时车辆车速，当实时车速大于预先设置的跛行目标车速时，通过控制驱动扭矩减少的方式来控制车辆减速至跛行目标车速，并限制车辆速度≤跛行目标车速；在车辆速度下降至跛行目标车速后，根据故障信息划分的故障类型来控制车辆是否进入跛行状态，其中跛行状态是指在此状态下车辆在高压下电故障后控制车辆提供部分动力输出并持续设定时间；整车控制器将故障类型划分为紧急高压下电故障和一般高压下电故障，在一般高压下电故障时，控制车辆进入跛行状态；在跛行状态下，再次根据车辆的故障按照预先设置的方式进入无高压跛行状态或有高压跛行状态；其中无高压跛行状态下，整车控制器延时请求BMS断开主继电器，直至启动发动机输出动力驱动车辆行驶后请求BMS断开主继电器；在发动机输出动力时通过限制扭矩方式提供有限动力直至车速降低至预先设置的发动机脱开车速时，关闭发动机的动力输出，使得车辆无动力滑行至停车状态；有高压跛行状态下，延时请求BMS控制主继电器断开，直至发动机带动电机EM1发电并维持车辆高压供电后请求BMS断开主继电器；电机EM1发电并用于为电机EM2提供高压供电并通过限制电机扭矩的方式控制车辆车速降低直至停车；整车控制器根据GPS获取的实时车辆位置信息判断车辆是否处于高速道路上行驶，若是则将跛行目标车速设定为K1，否则将车速设定为K2；K1、K2根据实际需求来设置；车速降至跛行目标车速后，跛行扭矩储备应足够在平坦路面上维持此车速，当车速进一步降低时，如用户仍做出加速动作，仍可缓慢加速至跛行目标车速，整车控制器预先设置动力扭矩限定值和车速限定值，当在故障后用户仍然操作踩下加速踏板，控制扭矩增加但是限定在扭矩限定值以内同时实时检测车速并当车速达到限定值后减少车辆扭矩和动力输出限定车速低于车速限定值，保证了车速低于设定值从而保证安全；无高压跛行以无高压的方式换入合适的发动机直驱跛行模式挡位，限扭限速直至停车，仅靠发动机驱动，跛行车速降至发动机脱开车速时，退出跛行，无动力滑行至用户停车，根据发动机所处不同档位设计跛行车速，跛行时间可受12V蓄电池自持力约束，为有限时间；当发动机脱开车速根据车辆档位来预先标定，不同的档位对应的脱开车速不同；同时整车控制器实时检测12V蓄电池的电量，当电量小于设定的电量阈值时，若此时车辆仍然未停车、车速不为零，整车控制器控制制动系统接入制动来控制车辆减速至停车，保证蓄电池供电支持车载用电器工作的情况下尽快停车。

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