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一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法 

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申请/专利权人:合肥钧联汽车电子有限公司

摘要:本发明公开了一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法,具体步骤包括实时获取故障日志信息检测有无故障发生;判断是否为旋变故障;根据故障日志信息中旋变故障的故障类型选择旋变故障策略,所述故障类型包括一类故障和二类故障;当发生一类故障后对旋变信号进行重构,同时启动位置与转速信号观测,并根据观测转速对故障状态进行ASC模式和FW模式的切换,实现磁场定向控制实现整车跛行控制策略;当发生二类故障时直接进入ASC模式,重启进入无位置传感器控制的跛行运行模式。本发明通过区分具体旋变故障类型,并利用信号重构技术,可避免在一类故障时无位置传感器控制带来的危害,还可实现在线切换控制策略,无需停车再次启动后进入跛行控制模式。

主权项:1.一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法,其特征在于,具体步骤包括:实时获取故障日志信息检测有无故障发生;若发生故障则判断是否为旋变故障,若为其他故障则执行其他故障策略;根据故障日志信息中旋变故障的故障类型选择旋变故障策略,所述故障类型包括一类故障和二类故障;当发生一类故障后对旋变信号进行重构,同时启动位置与转速信号观测,并根据观测转速对故障状态进行ASC模式和FW模式的切换,实现磁场定向控制实现整车跛行控制策略,其具体步骤包括:当旋变故障为一类故障时进行信号重构以及转速和位置观测方法,利用SIN信号和COS信号其中一路信号重构出两路信号,再根据锁相方法获得电角频率以及角度,在一路旋变信号失效的情况下,计算出角度进行磁场定向控制;当发生二类故障时直接进入ASC模式,等待车辆停止后,重启进入无位置传感器控制的跛行运行模式。

全文数据:

权利要求:

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