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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种舒适停车控制方法，包括检测本车ACC所实时跟随的前方目标车辆是否处于停车状态；若是处于停车状态，则基于预设的减速度曲线，对本车进行减速控制直至停止；其中，减速度曲线是由减速度增大阶段、第一减速度减小阶段及第二减速度减小阶段构成；减速度增大阶段中减速度增大；第一减速度减小阶段及第二减速度减小阶段中减速度均减小，且第一减速度减小阶段的减速度变化率大于第二减速度减小阶段的减速度变化率。实施本发明，能够避免跟停前方静止目标车辆时引发车内司乘人员的前倾现象，保证了驾驶的舒适性。
主权项：1.一种舒适停车控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测本车ACC所实时跟随的前方目标车辆是否处于停车状态；若检测到所述目标车辆是处于停车状态，则基于预设的减速度曲线，对本车进行减速控制直至停止；其中，所述减速度曲线是由减速度增大阶段、第一减速度减小阶段及第二减速度减小阶段构成；所述减速度增大阶段中减速度增大；所述第一减速度减小阶段及所述第二减速度减小阶段中减速度均减小，且所述第一减速度减小阶段的减速度变化率大于所述第二减速度减小阶段的减速度变化率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种舒适停车控制方法、系统及ACC控制器
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